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龍圖騰網恭喜深圳市羅伯醫療科技有限公司申請的專利手術執行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114129228B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111408718.0，技術領域涉及：A61B17/3209；該發明授權手術執行器是由楊嘉林;胡慶浩;陳劍簫;劉飛;龍飛;沈盧宸;林立煬設計研發完成，并于2021-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本手術執行器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種手術執行器，手術執行器包括：支撐件；第一骨節，第一骨節固定地套設于支撐件外；夾持機構，夾持機構包括可轉動地設置于支撐件的一端的安裝座以及設置于安裝座上的夾持組件；以及驅動組件，驅動組件包括第一驅動單元，第一驅動單元包括第一驅動繩以及第二驅動繩，第一驅動繩連接著安裝座并穿過第一骨節，第二驅動繩也連接著安裝座并穿過第一骨節；其中，在初始狀態下：第一驅動繩與安裝座的連接節點，與第一驅動繩與第一骨節的接觸節點在支撐件的周向上相間隔；第二驅動繩與安裝座的連接節點，與第二驅動繩與第一骨節的接觸節點在支撐件的周向上相間隔。

本發明授權手術執行器在權利要求書中公布了：1.一種手術執行器，其特征在于，所述手術執行器包括：支撐件；第一骨節，所述第一骨節固定地套設于支撐件外；夾持機構，所述夾持機構包括可轉動地設置于所述支撐件的一端的安裝座以及設置于所述安裝座上的夾持組件；以及驅動組件，所述驅動組件包括第一驅動單元，所述第一驅動單元包括第一驅動繩以及第二驅動繩，所述第一驅動繩連接著所述安裝座并穿過所述第一骨節，所述第二驅動繩也連接著所述安裝座并穿過所述第一骨節；其中，在初始狀態下：所述第一驅動繩與所述安裝座的連接節點，與所述第一驅動繩與所述第一骨節的接觸節點在所述支撐件的周向上相間隔，所述第一驅動繩遠離所述安裝座的一端受拉能夠驅動所述安裝座沿第一方向轉動；所述第二驅動繩與所述安裝座的連接節點，與所述第二驅動繩與所述第一骨節的接觸節點在所述支撐件的周向上相間隔，所述第二驅動繩遠離所述安裝座的一端受拉能夠驅動所述安裝座沿與所述第一方向相反的第二方向轉動；其中，還包括多個第二骨節，多個所述第二骨節沿所述支撐件的軸向間隔固定地套設于所述支撐件外，且多個所述第二骨節位于所述第一骨節遠離所述安裝座的一側；所述第一驅動繩以螺旋狀穿過多個所述第二骨節，且所述第二驅動繩也以螺旋狀穿過多個所述第二骨節。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市羅伯醫療科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市坪山區坑梓街道金沙社區錦繡東路22號雷柏中城生命科學園第3分園A棟304A；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。