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龍圖騰網恭喜北京賽目科技有限公司申請的專利一種關鍵測試場景確定方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114091264B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111399983.7，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種關鍵測試場景確定方法、裝置及電子設備是由胡大林;彭思陽;胡艷玲;楊強設計研發完成，并于2021-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種關鍵測試場景確定方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種關鍵測試場景確定方法、裝置及電子設備，該方法包括：針對每個測試場景，將自動駕駛算法與測試場景結合進行仿真模擬，確定測試場景的評估指標值，多個測試場景對應的場景參數值構成第一參數空間；基于評估指標值，對每個測試場景進行分類，以確定分類場景參數均值；基于分類場景參數均值、測試場景對應的場景參數值確定目標投影向量；利用目標投影向量，對第一參數空間進行投影得到第二參數空間；通過對第二參數空間中的變量進行采樣，確定關鍵測試場景。通過采用上述關鍵測試場景確定方法、裝置及電子設備，解決了在自動駕駛算法的仿真驗證過程中，無法快速選出能夠反應自動駕駛算法敏感薄弱環節的測試場景的問題。

本發明授權一種關鍵測試場景確定方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種關鍵測試場景確定方法，其特征在于，所述方法包括：針對每個測試場景，將自動駕駛算法與所述測試場景結合進行仿真模擬，確定所述測試場景的評估指標值，多個測試場景對應的場景參數值構成第一參數空間；基于所述評估指標值，對每個測試場景進行分類，以確定分類場景參數均值，所述分類場景參數均值為每個分類下場景參數的均值；基于所述分類場景參數均值、無分類場景參數均值、測試場景對應的場景參數值、同類約束數目及分類約束數目，確定目標投影向量，所述同類約束數目是指能夠將測試場景歸為一類的約束條件的數目，所述分類約束數目是指不能夠將測試場景歸為一類的約束條件的數目；利用所述目標投影向量，對第一參數空間進行投影得到第二參數空間；通過對所述第二參數空間中的變量進行采樣，確定關鍵測試場景；所述基于所述分類場景參數均值、無分類場景參數均值、測試場景對應的場景參數值、同類約束數目及分類約束數目，確定目標投影向量，包括：基于所述分類場景參數均值及無分類場景參數均值，確定類間方差；基于所述分類場景參數均值及測試場景對應的場景參數值，確定類內方差；基于所述同類約束數目、分類約束數目、測試場景對應的場景參數值及投影向量，確定目標約束方程，所述投影向量是能夠將第一參數空間按照約束條件投影至第二參數空間的向量；基于所述類間方差、類內方差及目標約束方程，構造目標函數；將所述目標函數的函數值的最大取值所對應的投影向量的取值，確定為目標投影向量；所述利用所述目標投影向量，對第一參數空間進行投影得到第二參數空間，包括：針對第一參數空間中的每個場景參數，獲取與所述場景參數對應的多個取值；將所有場景參數對應的多個取值進行隨機組合，確定多個場景參數組合，所述每個場景參數組合中均包括全部場景參數以及全部場景參數中每個場景參數的一個取值；針對每個場景參數組合，將所述場景參數組合中每個場景參數對應的取值代入投影表達式，確定第二參數空間中變量的多個取值，所述投影表達式是基于所述目標投影向量中的每個參數與所述參數對應的場景參數取值的乘積之和確定的；基于所述第二參數空間中變量的多個取值，確定所述第二參數空間中變量的取值范圍；將所有第二參數空間中變量的取值范圍組合在一起所構成的空間，確定為第二參數空間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京賽目科技有限公司，其通訊地址為：100082 北京市海淀區中關村國際創新大廈1501；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。