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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海安亭地平線智能交通技術(shù)有限公司申請的專利控制車輛自動駕駛的方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113978479B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111423890.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W50/00；該發(fā)明授權(quán)控制車輛自動駕駛的方法和裝置是由卓著設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本控制車輛自動駕駛的方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開實施例公開了一種控制車輛自動駕駛的方法和裝置，其中，該方法包括：基于自動駕駛起始位置和目標位置，確定車輛進行自動駕駛的目標區(qū)域；獲取目標區(qū)域內(nèi)的障礙物信息和車輛的車身尺寸參數(shù)；基于目標區(qū)域內(nèi)的障礙物信息和車身尺寸參數(shù)，確定距離目標位置預(yù)設(shè)距離的直線行車起始位置；基于自動駕駛起始位置、直線行車起始位置、目標區(qū)域內(nèi)的障礙物信息和車身尺寸參數(shù)進行軌跡規(guī)劃，得到從自動駕駛起始位置到直線行車起始位置的第一規(guī)劃軌跡；基于直線行車起始位置和目標位置，確定第二規(guī)劃軌跡；基于第一規(guī)劃軌跡和第二規(guī)劃軌跡，驅(qū)動車輛。本公開實施例可以提升自動駕駛車輛穿過狹小空間和自動泊車的精確性。

本發(fā)明授權(quán)控制車輛自動駕駛的方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種控制車輛自動駕駛的方法，包括：基于自動駕駛起始位置和目標位置，確定車輛進行自動駕駛的目標區(qū)域；獲取所述目標區(qū)域內(nèi)的障礙物信息和所述車輛的車身尺寸參數(shù)；從所述目標區(qū)域內(nèi)的障礙物信息中獲取所述目標位置附近預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物信息；基于所述目標位置附近預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物信息、所述車身尺寸參數(shù)和所述車輛穿過所述目標位置所在空間的允許通行角度，確定直線行車起始位置，其中，所述直線行車起始位置距離所述目標位置的距離為預(yù)設(shè)距離；基于所述自動駕駛起始位置、所述直線行車起始位置、所述目標區(qū)域內(nèi)的障礙物信息和所述車身尺寸參數(shù)進行軌跡規(guī)劃，得到從所述自動駕駛起始位置到所述直線行車起始位置的第一規(guī)劃軌跡；基于所述直線行車起始位置和所述目標位置，確定第二規(guī)劃軌跡；基于所述第一規(guī)劃軌跡和所述第二規(guī)劃軌跡，驅(qū)動所述車輛。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海安亭地平線智能交通技術(shù)有限公司，其通訊地址為：201800 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安拓路56弄15號1單元101室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。