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龍圖騰網恭喜上海安亭地平線智能交通技術有限公司申請的專利控制車輛自動駕駛的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113978479B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111423890.3，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權控制車輛自動駕駛的方法和裝置是由卓著設計研發完成，并于2021-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本控制車輛自動駕駛的方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開實施例公開了一種控制車輛自動駕駛的方法和裝置，其中，該方法包括：基于自動駕駛起始位置和目標位置，確定車輛進行自動駕駛的目標區域；獲取目標區域內的障礙物信息和車輛的車身尺寸參數；基于目標區域內的障礙物信息和車身尺寸參數，確定距離目標位置預設距離的直線行車起始位置；基于自動駕駛起始位置、直線行車起始位置、目標區域內的障礙物信息和車身尺寸參數進行軌跡規劃，得到從自動駕駛起始位置到直線行車起始位置的第一規劃軌跡；基于直線行車起始位置和目標位置，確定第二規劃軌跡；基于第一規劃軌跡和第二規劃軌跡，驅動車輛。本公開實施例可以提升自動駕駛車輛穿過狹小空間和自動泊車的精確性。

本發明授權控制車輛自動駕駛的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種控制車輛自動駕駛的方法，包括：基于自動駕駛起始位置和目標位置，確定車輛進行自動駕駛的目標區域；獲取所述目標區域內的障礙物信息和所述車輛的車身尺寸參數；從所述目標區域內的障礙物信息中獲取所述目標位置附近預設范圍內的障礙物信息；基于所述目標位置附近預設范圍內的障礙物信息、所述車身尺寸參數和所述車輛穿過所述目標位置所在空間的允許通行角度，確定直線行車起始位置，其中，所述直線行車起始位置距離所述目標位置的距離為預設距離；基于所述自動駕駛起始位置、所述直線行車起始位置、所述目標區域內的障礙物信息和所述車身尺寸參數進行軌跡規劃，得到從所述自動駕駛起始位置到所述直線行車起始位置的第一規劃軌跡；基于所述直線行車起始位置和所述目標位置，確定第二規劃軌跡；基于所述第一規劃軌跡和所述第二規劃軌跡，驅動所述車輛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海安亭地平線智能交通技術有限公司，其通訊地址為：201800 上海市嘉定區安亭鎮安拓路56弄15號1單元101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。