買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東工業(yè)大學申請的專利一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡的點云補全系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114332302B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111473925.4，技術領域涉及：G06T11/40；該發(fā)明授權一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡的點云補全系統(tǒng)及方法是由曾安;彭杰威;潘丹;鐘旭升;劉立程;陳揚設計研發(fā)完成，并于2021-12-02向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡的點云補全系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡的點云補全系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：降采樣特征提取模塊、多尺度自注意力模塊、雙路稠密點云生成模塊，所述降采樣特征提取模塊用于對原始點云數(shù)據(jù)進行降采樣并提取降采樣后的點云特征，所述多尺度自注意力模塊用于提取全局特征和缺失部分的點云特征與稀疏點云，所述雙路稠密點云生成模塊用于生成補全的點云。本發(fā)明實現(xiàn)了對復雜結構點云的補全，生成完整物體的稠密點云。

本發(fā)明授權一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡的點云補全系統(tǒng)及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡的點云補全系統(tǒng)，其特征在于，包括：降采樣特征提取模塊、多尺度自注意力模塊、雙路稠密點云生成模塊，所述降采樣特征提取模塊用于對原始點云數(shù)據(jù)進行降采樣并提取降采樣后的點云特征，所述多尺度自注意力模塊利用降采樣后的點云特征提取點云的全局特征和缺失部分的點云特征與稀疏點云，所述雙路稠密點云生成模塊利用原始輸入部分點云和缺失部分的稀疏點云生成補全的點云；所述雙路稠密點云生成模塊處理過程為：提取原始輸入部分的點云坐標值，將提取的坐標值拼接上1024維的全局特征和2D網(wǎng)格，將拼接后的特征通過多層感知機得到稠密點云位移量，將原始輸入部分的點云坐標值與稠密點云位移量相加得到第一路上采樣的稠密點云；提取缺失部分的稀疏點云坐標值，將提取的坐標值拼接上1024維的缺失部分特征和2D網(wǎng)格，將拼接后的特征通過多層感知機得到稠密點云位移量，將缺失部分的點云坐標值與稠密點云位移量相加得到第二路上采樣的稠密點云；將第一路上采樣的稠密點云和第二路上采樣的稠密點云合并，得到完整物體的稠密點云。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >廣東工業(yè)大學，其通訊地址為：510090 廣東省廣州市越秀區(qū)東風東路729號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。