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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東工業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)云補(bǔ)全系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114332302B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202111473925.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T11/40；該發(fā)明授權(quán)一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)云補(bǔ)全系統(tǒng)及方法是由曾安;彭杰威;潘丹;鐘旭升;劉立程;陳揚(yáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)云補(bǔ)全系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)云補(bǔ)全系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：降采樣特征提取模塊、多尺度自注意力模塊、雙路稠密點(diǎn)云生成模塊，所述降采樣特征提取模塊用于對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣并提取降采樣后的點(diǎn)云特征，所述多尺度自注意力模塊用于提取全局特征和缺失部分的點(diǎn)云特征與稀疏點(diǎn)云，所述雙路稠密點(diǎn)云生成模塊用于生成補(bǔ)全的點(diǎn)云。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)點(diǎn)云的補(bǔ)全，生成完整物體的稠密點(diǎn)云。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)云補(bǔ)全系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多尺度自注意力網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)云補(bǔ)全系統(tǒng)，其特征在于，包括：降采樣特征提取模塊、多尺度自注意力模塊、雙路稠密點(diǎn)云生成模塊，所述降采樣特征提取模塊用于對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣并提取降采樣后的點(diǎn)云特征，所述多尺度自注意力模塊利用降采樣后的點(diǎn)云特征提取點(diǎn)云的全局特征和缺失部分的點(diǎn)云特征與稀疏點(diǎn)云，所述雙路稠密點(diǎn)云生成模塊利用原始輸入部分點(diǎn)云和缺失部分的稀疏點(diǎn)云生成補(bǔ)全的點(diǎn)云；所述雙路稠密點(diǎn)云生成模塊處理過程為：提取原始輸入部分的點(diǎn)云坐標(biāo)值，將提取的坐標(biāo)值拼接上1024維的全局特征和2D網(wǎng)格，將拼接后的特征通過多層感知機(jī)得到稠密點(diǎn)云位移量，將原始輸入部分的點(diǎn)云坐標(biāo)值與稠密點(diǎn)云位移量相加得到第一路上采樣的稠密點(diǎn)云；提取缺失部分的稀疏點(diǎn)云坐標(biāo)值，將提取的坐標(biāo)值拼接上1024維的缺失部分特征和2D網(wǎng)格，將拼接后的特征通過多層感知機(jī)得到稠密點(diǎn)云位移量，將缺失部分的點(diǎn)云坐標(biāo)值與稠密點(diǎn)云位移量相加得到第二路上采樣的稠密點(diǎn)云；將第一路上采樣的稠密點(diǎn)云和第二路上采樣的稠密點(diǎn)云合并，得到完整物體的稠密點(diǎn)云。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣東工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：510090 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路729號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。