買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北方信息控制研究院集團有限公司申請的專利基于不規則四邊形框的航拍視頻多目標跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114419096B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111567127.8，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權基于不規則四邊形框的航拍視頻多目標跟蹤方法是由姚雨;孫林;宋春林;王均波;雷松強;王新萌;劉楊琳設計研發完成，并于2021-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于不規則四邊形框的航拍視頻多目標跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明為一種基于不規則四邊形框的航拍視頻多目標跟蹤方法。本發明包括以下三個步驟：首先，整理制作不規則四邊形標注的航拍視頻幀數據集，包括訓練集和測試集兩個部分；然后，在通用深度學習目標檢測模型的基礎上進行改進，創建基于不規則四邊形框的目標檢測模型并訓練至收斂；最后，結合卡爾曼濾波算法和組合優化算法完成多目標跟蹤任務，并實現跟蹤過程的可視化交互。本發明充分考慮到航拍視頻幀中目標物體的多角度分布和形狀不規則的情況，使用不規則四邊形框進行目標跟蹤能有效解決水平矩形框目標跟蹤方法存在的定位不準和引入背景噪聲過多等問題，可提高跟蹤的精準度，具有更高的實用價值。

本發明授權基于不規則四邊形框的航拍視頻多目標跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于不規則四邊形框的航拍視頻多目標跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1：整理制作不規則四邊形框標注的航拍視頻幀數據集，包括訓練集和測試集兩個部分；步驟2：在通用深度學習目標檢測模型的基礎上進行改進、設計四邊形框的交并比的計算方式、改進損失函數，創建基于不規則四邊形框的目標檢測模型并訓練至收斂；步驟3：結合卡爾曼濾波算法和組合優化算法完成多目標跟蹤任務，并實現跟蹤過程的可視化交互；步驟2具體包括如下步驟：步驟21：選擇主干網絡結構為DarkNet53的YOLOv3檢測模型，將模型參數中的物體類別名稱和類別數量修改為與步驟1中數據集的物體類別名稱和類別數量一致；對于物體類別數為n的數據集，將輸出通道數修改為8+1+n*3，其中8表示輸出四邊形框的4個關鍵點坐標，1表示置信度，n表示物體類別數量，3表示錨點框的數量；步驟22：設計四邊形框的交并比IOU的計算方式；步驟23：改進損失函數：損失函數包括坐標損失Lcoord、置信度損失Lconf和分類損失Lcls三個部分，其中置信度損Lconf和分類損失Lcls的計算方式保持不變，將坐標損失Lcoord修改為4個關鍵坐標點的預測值和標簽值之間的平滑L1損失函數SmoothL1Loss： 其中，xi,yi和xi’,yi’分別表示第i個頂點的真實坐標值和預測坐標值，平滑L1損失SmoothL1Loss的計算公式如下： 步驟24：將改進后的四邊形框目標模型在訓練集上訓練至收斂并保存訓練好的權重，改進后的模型通過加載訓練好的權重即可對輸入視頻幀完成四邊形框目標檢測任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北方信息控制研究院集團有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市江寧區將軍大道528號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。