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龍圖騰網恭喜江鈴汽車股份有限公司申請的專利物品投遞方法、系統、存儲介質及物品投遞機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114415669B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111619855.9，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權物品投遞方法、系統、存儲介質及物品投遞機器人是由丁朝陽;孫竑;劉薇;周兆華設計研發完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本物品投遞方法、系統、存儲介質及物品投遞機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種物品投遞方法、系統、存儲介質及投遞機器人，該方法包括：接收投遞方發送的投遞請求；根據投遞請求，生成一投遞任務并根據擬投遞時間將該投遞任務存入投遞任務列表中；根據投遞任務列表中每個投遞任務的擬投遞時間，確定一初始投遞任務，根據初始投遞任務的投遞方與接收方的位置信息，制定初始投遞路徑；判斷是否存在一投遞任務的投遞方的位置處于初始投遞路徑的預設范圍內；若是，將其確定為中途投遞任務，運動至中途投遞任務的投遞方接收需投遞物品，并根據初始投遞任務與中途投遞任務的接收方的位置信息確定下一步投遞順序。本發明能夠解決現有技術中投遞機器人普遍存在物品投遞過程中無法同步執行其它投遞任務的技術問題。

本發明授權物品投遞方法、系統、存儲介質及物品投遞機器人在權利要求書中公布了：1.一種物品投遞方法，其特征在于，應用于投遞機器人，所述方法包括：接收投遞方發送的投遞請求，所述投遞請求中至少包括擬投遞時間以及投遞方、接收方的位置信息；根據所述投遞請求，生成一投遞任務并根據擬投遞時間將該投遞任務存入投遞任務列表中；根據所述投遞任務列表中每個投遞任務的擬投遞時間，確定一投遞任務為初始投遞任務，根據所述初始投遞任務的投遞方與接收方的位置信息，制定初始投遞路徑并按照所述初始投遞路徑運動以執行所述初始投遞任務；在所述初始投遞任務的執行過程中，判斷是否存在一投遞任務的投遞方的位置處于所述初始投遞路徑的預設范圍內；若是，將其確定為中途投遞任務，在執行所述初始投遞任務的過程中，運動至所述中途投遞任務的投遞方接收需投遞物品，并根據所述初始投遞任務與所述中途投遞任務的接收方的位置信息確定下一步投遞順序；其中，在所述初始投遞任務的執行過程中，判斷是否存在一投遞任務的投遞方的位置處于所述初始投遞路徑的預設范圍內的步驟，具體包括：在所述初始投遞任務的執行過程中，遍歷所述投遞任務列表中所有投遞任務的投遞方的位置信息；根據所述投遞任務列表中所有投遞任務的投遞方的位置信息，判斷所述投遞任務列表中是否存在一投遞任務的投遞方的位置處于所述初始投遞路徑的預設范圍內，其中，所述預設范圍為所述初始投遞路徑兩側預設寬度內的范圍；其中，在執行所述初始投遞任務的過程中，運動至所述中途投遞任務的投遞方接收需投遞物品，并根據所述初始投遞任務與所述中途投遞任務的接收方的位置信息確定下一步投遞順序的步驟，具體包括：在執行所述初始投遞任務的過程中，根據所述中途投遞任務的投遞方的位置信息，確定所述初始投遞路徑上一與所述中途投遞任務的投遞方的位置最近的變道點；當運動至所述變道點時，運動至所述中途投遞任務的投遞方的位置以接收需投遞物品；在所述中途投遞任務的投遞方將需投遞物品放入預設的存儲倉后，根據所述初始投遞任務與所述中途投遞任務的接收方的位置信息確定下一步投遞順序。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江鈴汽車股份有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市南昌縣迎賓中大道2111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。