買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請(qǐng)的專利一種車輛環(huán)視系統(tǒng)的圖像處理方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114387183B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210011418.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/80；該發(fā)明授權(quán)一種車輛環(huán)視系統(tǒng)的圖像處理方法及系統(tǒng)是由王紹政;楊穎;劉會(huì)凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車輛環(huán)視系統(tǒng)的圖像處理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種車輛環(huán)視系統(tǒng)的圖像處理方法及系統(tǒng)，方法包括：接收車輛環(huán)視系統(tǒng)相機(jī)輸出的低幀率圖像序列；計(jì)算相鄰兩幀圖像上同一個(gè)像素塊的運(yùn)動(dòng)矢量；根據(jù)相機(jī)參數(shù)和自車運(yùn)動(dòng)參數(shù)，矯正所述運(yùn)動(dòng)矢量；基于相機(jī)參數(shù)，對(duì)相鄰兩幀圖像的每一幀圖像進(jìn)行畸變矯正；根據(jù)矯正后的運(yùn)動(dòng)矢量，在畸變矯正后的相鄰兩幀圖像之間插入中間幀圖像，得到高幀率圖像序列。本發(fā)明考慮到相機(jī)的內(nèi)參和外參、自車運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)挠绊懀沟蒙傻闹虚g幀更加真實(shí)，獲得高幀率的全景視頻，相比傳統(tǒng)全景系統(tǒng)使得用戶觀感提升。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛環(huán)視系統(tǒng)的圖像處理方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛環(huán)視系統(tǒng)的圖像處理方法，其特征在于，包括：接收車輛環(huán)視系統(tǒng)相機(jī)輸出的低幀率圖像序列；計(jì)算相鄰兩幀圖像上同一個(gè)像素塊的運(yùn)動(dòng)矢量；根據(jù)相機(jī)參數(shù)和自車運(yùn)動(dòng)參數(shù)，矯正所述運(yùn)動(dòng)矢量；基于相機(jī)參數(shù)，對(duì)相鄰兩幀圖像的每一幀圖像進(jìn)行畸變矯正；根據(jù)矯正后的運(yùn)動(dòng)矢量，在畸變矯正后的相鄰兩幀圖像之間插入中間幀圖像，得到高幀率圖像序列；其中，所述相機(jī)包括相機(jī)的內(nèi)參和畸變參數(shù)，所述根據(jù)相機(jī)參數(shù)和自車運(yùn)動(dòng)參數(shù)，矯正所述運(yùn)動(dòng)矢量，包括： 其中，Δx，Δy為像素塊沿x、y軸的運(yùn)動(dòng)矢量，為自車運(yùn)動(dòng)參數(shù)，fx、fy為相機(jī)內(nèi)參，θd、r根據(jù)相機(jī)畸變參數(shù)和像素塊的坐標(biāo)確定，V為自車縱向速度，t為相鄰兩幀的時(shí)間間隔，α和β為可標(biāo)定系數(shù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人嵐圖汽車科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)人工智能科技園N棟研發(fā)樓3層N3010號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。