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龍圖騰網恭喜通用電氣公司;奧利弗克里斯賓機器人有限公司申請的專利插入工具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114750108B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210017121.1，技術領域涉及：B25B33/00；該發明授權插入工具是由迪帕克·特里維迪;格羅佛·安德魯·班尼特;斯蒂芬·保羅·勒克萊克;安德魯·克里斯賓·格拉哈姆設計研發完成，并于2022-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本插入工具在說明書摘要公布了：一種用于在設備上執行操作的插入工具，該插入工具包括：多個段，多個段中的每個段包括本體，該本體包括：第一鉸鏈；以及第二鉸鏈，第一段的第一鉸鏈通過接口聯接到與第一段相鄰的第二段的第二鉸鏈，其中，接口包括粉末間隙、多模態接口、順應特征、位移鎖定構造、過盈配合或其任何組合，其中插入工具被構造為使用與多個段接合的強度構件選擇性地可剛性化。

本發明授權插入工具在權利要求書中公布了：1.一種用于在設備上執行操作的插入工具，其特征在于，所述插入工具包括：多個段，所述多個段中的每個段包括本體，所述多個段包括經由接口相互連接的相鄰第一段和第二段，其中所述接口包括：所述第一段的第一鉸鏈構件，以及所述第二段的第二鉸鏈構件，其中所述第一鉸鏈構件聯接到所述第二鉸鏈構件，其中所述第一鉸鏈構件包括柱，所述第二鉸鏈構件包括凹部，所述柱被接收在所述凹部中，其中所述柱和所述凹部阻止所述第一段和所述第二段分離，其中所述第一段和所述第二段能夠在非剛性構造和剛性構造之間轉換，在所述非剛性構造中所述柱以松配合的方式定位在所述凹部中，在所述剛性構造中所述柱以緊密配合的方式定位在所述凹部中；其中所述柱和所述凹部被構造為通過使所述第一段和所述第二段中的至少一個繞延伸穿過所述柱和所述凹部的旋轉軸線相對于彼此旋轉而在所述松配合和所述緊密配合之間轉換，同時所述柱保持在所述凹部中；并且其中所述柱和所述凹部各自具有不同于1:1的縱橫比，使得當所述第一段和所述第二段中的至少一個繞延伸穿過所述柱和所述凹部的所述旋轉軸線相對于彼此旋轉時，所述柱和所述凹部從所述松配合轉換為所述緊密配合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人通用電氣公司;奧利弗克里斯賓機器人有限公司，其通訊地址為：美國紐約州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。