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龍圖騰網恭喜西安建筑科技大學申請的專利一種物件缺損智能增材修復系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114511680B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210148211.4，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權一種物件缺損智能增材修復系統及方法是由孟月波;王宙;韓九強;劉光輝;徐勝軍設計研發完成，并于2022-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物件缺損智能增材修復系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種物件缺損智能增材修復系統及方法，具體步驟如下：獲取待修復物件的CAD模型生成三角網格模型，在整個三角網格模型中選擇待修復物件需要修復部分的三角網格數據；基于三角網格數據，利用三維修復軌跡規劃算法生成初始修復軌跡，對初始修復軌跡進行位姿調整得到最終修復軌跡；將最終的修復軌跡轉化為工業機械臂的修復指令集，工業機械臂根據修復指令集對待修復物件進行修復；本發明利用三維修復軌跡規劃算法得到待修復物件的修復軌跡，極大程度的提升了工業機械臂修復軌跡的編程效率，且將工業機械臂的修復軌跡后置增加了工業機械臂的自動化水平，提升了待修復物件修復的質量。

本發明授權一種物件缺損智能增材修復系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種物件缺損智能增材修復方法，其特征在于，具體步驟如下：S1獲取待修復物件的CAD模型生成三角網格模型，在整個三角網格模型中選擇待修復物件需要修復部分的三角網格數據；S2基于三角網格數據，利用三維修復軌跡規劃算法生成初始修復軌跡，對初始修復軌跡進行位姿調整得到最終修復軌跡；S3將最終的修復軌跡轉化為工業機械臂（2）的修復指令集，工業機械臂（2）根據修復指令集對待修復物件進行修復；步驟S2中，利用三維修復軌跡規劃算法生成初始修復軌跡的具體步驟為：S2.1獲取待修復物件三角網格數據的優化特征高度序列，利用高度調節算法調整優化特征高度序列得到最終特征高度序列，根據最終特征高度序列的高度來定義分層截面；S2.2根據分層截面與待修復物件三角網格數據相交的點獲取單層修復輪廓；S2.3平行掃描線填充單層修復輪廓，得到單層修復輪廓的填充軌跡；S2.4重復步驟S2.1~S2.3，得到待修復物件需要修復部分每一層修復輪廓的填充軌跡，再按照低到高的順序逐層進行平行掃描線填充，即可得到缺損物件的初始修復軌跡；S2.5利用旋轉算子對初始修復軌跡進行位姿調整得到最終修復軌跡；步驟S2.2中，獲取單層修復輪廓的具體步驟如下：1）根據分層截面高度將與之對應的修復物件待修復部分三角網格數據中的三角面片進行劃分，找出每一個三角面片的最高點和最低點，滿足下式的三角面片劃分到該分層截面中： ；2）獲取分層截面和三角面片相交點坐標，將所有的相交點坐標依次相連則得到待修復物件單層的修復輪廓；步驟S2.3中，得到單層修復輪廓的填充軌跡方法具體如下：1）分別確定待修復物件單層的修復輪廓在X方向和Y方向的填充距離以確定修復密度；2）對待修復物件單層的修復輪廓進行平行掃描，得到平行掃描線與待修復物件單層的修復輪廓的相交點；3）對平行掃描線與待修復物件單層的修復輪廓的相交點進行排序；4）判斷各相交點之間的連接關系用于辨別兩相交點之間是實體還是空腔；5）將平行掃描線按照步驟4）的連接關系進行間隔平移，與待修復物件單層的修復輪廓有相交點則返回步驟3），否則結束；6）重復步驟1）~5）得到待修復物件需要修復部分每一層修復輪廓的填充軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安建筑科技大學，其通訊地址為：710055 陜西省西安市碑林區雁塔路13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。