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龍圖騰網(wǎng)恭喜華東師范大學(xué)申請的專利一種基于傳感器信息融合的虛擬鍵盤及鍵盤輸入方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114995630B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210163188.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權(quán)一種基于傳感器信息融合的虛擬鍵盤及鍵盤輸入方法是由王慈;何留留;董海川設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于傳感器信息融合的虛擬鍵盤及鍵盤輸入方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種虛擬鍵盤系統(tǒng)，所述虛擬鍵盤系統(tǒng)包括PC上位機(jī)、數(shù)據(jù)采集板卡、六軸姿態(tài)傳感器、曲率傳感器；所述PC上位機(jī)安裝有PC端軟件，用于接收數(shù)據(jù)采集板卡回傳的數(shù)據(jù)信息，并對所述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理；所述數(shù)據(jù)采集板卡用于采集兩手六軸姿態(tài)傳感器和曲率傳感器的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)交織后傳送給PC上位機(jī)；所述六軸姿態(tài)傳感器安裝于雙手手指尖端，共10個(gè)，用于測量手指彎曲角度及運(yùn)動速度；所述曲率傳感器有2個(gè)，第一曲率傳感器安裝于食指靠近虎口側(cè)面，用于測量食指敲擊對應(yīng)兩列按鍵時(shí)的偏移量；第二曲率傳感器安裝于小指側(cè)手腕外側(cè)，用于測量手腕擺動偏移程度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于傳感器信息融合的虛擬鍵盤及鍵盤輸入方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種虛擬鍵盤系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬鍵盤系統(tǒng)包括PC上位機(jī)、數(shù)據(jù)采集板卡、六軸姿態(tài)傳感器、曲率傳感器；所述PC上位機(jī)安裝有PC端軟件，用于接收數(shù)據(jù)采集板卡回傳的數(shù)據(jù)信息，并對所述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理；所述數(shù)據(jù)采集板卡用于采集兩手的六軸姿態(tài)傳感器和曲率傳感器的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)交織后傳送給PC上位機(jī)；所述六軸姿態(tài)傳感器安裝于雙手手指尖端，共10個(gè)，用于測量手指彎曲角度及運(yùn)動速度；所述曲率傳感器有2個(gè)，第一曲率傳感器安裝于食指靠近虎口側(cè)面，用于測量食指敲擊對應(yīng)兩列按鍵時(shí)的偏移量；第二曲率傳感器安裝于小指側(cè)手腕外側(cè)，用于測量手腕擺動偏移程度；其中，所述數(shù)據(jù)采集板卡按照從食指-中指-無名指-小拇指-大拇指從高到低的優(yōu)先級順序依次接收五個(gè)六軸姿態(tài)傳感器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，一旦接收數(shù)據(jù)寄存器非空，則進(jìn)入中斷函數(shù)，所述中斷函數(shù)首先尋找六軸姿態(tài)傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的開頭，再對所述數(shù)據(jù)幀中的加速度數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，分別存入加速度數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華東師范大學(xué)，其通訊地址為：200241 上海市閔行區(qū)東川路500號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。