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龍圖騰網(wǎng)恭喜華東師范大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于傳感器信息融合的虛擬鍵盤(pán)及鍵盤(pán)輸入方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114995630B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210163188.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權(quán)一種基于傳感器信息融合的虛擬鍵盤(pán)及鍵盤(pán)輸入方法是由王慈;何留留;董海川設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于傳感器信息融合的虛擬鍵盤(pán)及鍵盤(pán)輸入方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬鍵盤(pán)系統(tǒng)，所述虛擬鍵盤(pán)系統(tǒng)包括PC上位機(jī)、數(shù)據(jù)采集板卡、六軸姿態(tài)傳感器、曲率傳感器；所述PC上位機(jī)安裝有PC端軟件，用于接收數(shù)據(jù)采集板卡回傳的數(shù)據(jù)信息，并對(duì)所述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理；所述數(shù)據(jù)采集板卡用于采集兩手六軸姿態(tài)傳感器和曲率傳感器的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)交織后傳送給PC上位機(jī)；所述六軸姿態(tài)傳感器安裝于雙手手指尖端，共10個(gè)，用于測(cè)量手指彎曲角度及運(yùn)動(dòng)速度；所述曲率傳感器有2個(gè)，第一曲率傳感器安裝于食指靠近虎口側(cè)面，用于測(cè)量食指敲擊對(duì)應(yīng)兩列按鍵時(shí)的偏移量；第二曲率傳感器安裝于小指?jìng)?cè)手腕外側(cè)，用于測(cè)量手腕擺動(dòng)偏移程度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于傳感器信息融合的虛擬鍵盤(pán)及鍵盤(pán)輸入方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種虛擬鍵盤(pán)系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬鍵盤(pán)系統(tǒng)包括PC上位機(jī)、數(shù)據(jù)采集板卡、六軸姿態(tài)傳感器、曲率傳感器；所述PC上位機(jī)安裝有PC端軟件，用于接收數(shù)據(jù)采集板卡回傳的數(shù)據(jù)信息，并對(duì)所述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理；所述數(shù)據(jù)采集板卡用于采集兩手的六軸姿態(tài)傳感器和曲率傳感器的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)交織后傳送給PC上位機(jī)；所述六軸姿態(tài)傳感器安裝于雙手手指尖端，共10個(gè)，用于測(cè)量手指彎曲角度及運(yùn)動(dòng)速度；所述曲率傳感器有2個(gè)，第一曲率傳感器安裝于食指靠近虎口側(cè)面，用于測(cè)量食指敲擊對(duì)應(yīng)兩列按鍵時(shí)的偏移量；第二曲率傳感器安裝于小指?jìng)?cè)手腕外側(cè)，用于測(cè)量手腕擺動(dòng)偏移程度；其中，所述數(shù)據(jù)采集板卡按照從食指-中指-無(wú)名指-小拇指-大拇指從高到低的優(yōu)先級(jí)順序依次接收五個(gè)六軸姿態(tài)傳感器發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，一旦接收數(shù)據(jù)寄存器非空，則進(jìn)入中斷函數(shù)，所述中斷函數(shù)首先尋找六軸姿態(tài)傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的開(kāi)頭，再對(duì)所述數(shù)據(jù)幀中的加速度數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，分別存入加速度數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。

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