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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京交通大學(xué)申請(qǐng)的專利一種城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生建模方法及其系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114692419B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210364242.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)一種城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生建模方法及其系統(tǒng)是由朱曉敏;苑帥;張潤(rùn)彤;孫澤宇;朱茂鴻;趙祥坤;周昱;張勛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生建模方法及其系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生建模方法及其系統(tǒng)。所述城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生建模方法包括以下步驟：S1、利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建城市軌道交通系統(tǒng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)；S2、實(shí)現(xiàn)對(duì)城市軌道交通系統(tǒng)物理實(shí)體的精準(zhǔn)建模；S3、利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法與統(tǒng)計(jì)方法對(duì)城市軌道交通中的客流進(jìn)行預(yù)測(cè)；S4、基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)城市軌道交通系統(tǒng)客流和車流的時(shí)空分布狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，并對(duì)其在地鐵系統(tǒng)中的演化進(jìn)行仿真，從而對(duì)短時(shí)客流進(jìn)行預(yù)測(cè)，同時(shí)利用系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。本發(fā)明提供的城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生建模方法及其系統(tǒng)便于管理人員能夠清晰地掌握城市軌道交通系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況，為系統(tǒng)中列車的運(yùn)行規(guī)劃和客流的引導(dǎo)提供參考。

本發(fā)明授權(quán)一種城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生建模方法及其系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟S1，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建數(shù)字化城市軌道交通系統(tǒng)，基于信息采集裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)城市軌道交通系統(tǒng)列車的運(yùn)行狀態(tài)信息和系統(tǒng)中乘客的時(shí)空分布狀態(tài)信息的采集，基于Hadoop構(gòu)建城市軌道交通系統(tǒng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)所采集信息的儲(chǔ)存和分析；步驟S2，基于Unity3D、SketchUp和.HET平臺(tái)構(gòu)建城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生體模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市軌道交通系統(tǒng)物理實(shí)體的幾何模型、物理模型、規(guī)則模型和行為模型的精準(zhǔn)建模，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與大數(shù)據(jù)平臺(tái)將車流與客流實(shí)時(shí)信息動(dòng)態(tài)展現(xiàn)在城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生體模型之中；構(gòu)建規(guī)則模型的具體過(guò)程包括：對(duì)不同粒度不同空間尺度下的物理模型在不同時(shí)間尺度下的外部環(huán)境與干擾，以及內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制共同作用下產(chǎn)生的實(shí)時(shí)響應(yīng)及行為進(jìn)行描述；利用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)建城市軌道交通系統(tǒng)客流規(guī)則模型；基于城市軌道交通系統(tǒng)中列車的運(yùn)行規(guī)劃數(shù)據(jù)構(gòu)建車流規(guī)則模型；構(gòu)建行為模型的具體過(guò)程包括：根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和有效路徑選擇方法，建立基于隨機(jī)效應(yīng)理論的客流分配模型，計(jì)算出客流對(duì)各個(gè)路徑的動(dòng)態(tài)選擇比例；利用圖像采集系統(tǒng)所采集的乘客的間斷位置信息對(duì)上述模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)；步驟S3，城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生體模型利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法與統(tǒng)計(jì)方法對(duì)城市軌道交通中各車站的進(jìn)出站客流進(jìn)行預(yù)測(cè)；步驟S4，所述城市軌道交通系統(tǒng)數(shù)字孿生體模型擁有兩種運(yùn)行模式，包括：模式一為孿生監(jiān)控模式，在該模式下會(huì)基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前情況下的城市軌道交通系統(tǒng)客流和車流的時(shí)空分布狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)呈現(xiàn)；模式二為孿生預(yù)測(cè)模式，在該模式下系統(tǒng)會(huì)對(duì)其在地鐵系統(tǒng)中的演化進(jìn)行仿真，從而對(duì)短時(shí)客流和行車狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，同時(shí)利用系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京交通大學(xué)，其通訊地址為：100044 北京市海淀區(qū)西直門外上園村3號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。