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龍圖騰網恭喜中國電建集團貴陽勘測設計研究院有限公司申請的專利一種運行穩定的地下空洞探測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115056197B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210452065.4，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種運行穩定的地下空洞探測機器人是由陳小明;肖德序;羅海燕設計研發完成，并于2022-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種運行穩定的地下空洞探測機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種運行穩定的地下空洞探測機器人，包括球殼，球殼底部設有安裝槽，安裝槽內部活動連接有配重塊，配重塊與安裝槽頂部之間固接有電動伸縮桿，配重塊底部轉動連接有一組滾輪，所述配重塊內部安裝有動力單元，且滾輪與動力單元連接。本發明通過在機器人底部設置安裝槽和電動伸縮桿，由于地下空洞內部地勢復雜，且存在許多坡面，機器人在地下空洞內部行進時，容易引起機器人側翻傾倒，當機器人傾倒后，通過電動伸縮桿收縮并將配重塊收入安裝槽內部，使得配重塊和滾輪不再突出于球殼表面，進而可以提高機器人在坡面上的滾動穩定性，同時也便于配重塊帶動機器人自動復位，提高其復位的成功率。

本發明授權一種運行穩定的地下空洞探測機器人在權利要求書中公布了：1.一種運行穩定的地下空洞探測機器人，其特征在于：包括球殼（1），球殼（1）底部設有安裝槽（2），安裝槽（2）內部活動連接有配重塊（3），配重塊（3）與安裝槽（2）頂部之間固接有電動伸縮桿（4），配重塊（3）底部轉動連接有一組滾輪（5），所述配重塊（3）內部安裝有動力單元，且滾輪（5）與動力單元連接；所述球殼（1）內部的封閉空腔中填充有清潔水，且球殼（1）內部設有浮球（6），球殼（1）頂部開設有控制槽（7），控制槽（7）內部滑動連接有導電片（8），控制槽（7）下方的球殼（1）內側表面固接有彈性膜（9），彈性膜（9）與導電片（8）之間固接有連桿（10），且連桿（10）與球殼（1）之間滑動密封連接，導電片（8）與控制槽（7）底部之間固接有彈簧，控制槽（7）底部固接有一對一號導電觸點（11），且一號導電觸點（11）通過電源與電動伸縮桿（4）電性連接，當浮球（6）抵住彈性膜（9）時，彈簧處于拉伸狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電建集團貴陽勘測設計研究院有限公司，其通訊地址為：550081 貴州省貴陽市觀山湖區興黔路16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。