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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114889846B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210474316.9，技術領域涉及：B64G1/10；該發明授權一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案是由韓艷鏵設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案在說明書摘要公布了：本發明專利“一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案”，屬探月工程制導技術領域。本制導方案使探測器從環月軌道離軌，進入下降彈道，最終以指定的速度垂直撞月并深入月壤。制導方案按時間順序分為三個步驟：在探測器環月軌道的遠月點主發動機開機，提供垂直于軌道切向的推力，壓低彈道角，直至接近負九十度，主發動機關機；探測器在重力作用下自由落體，速度持續增加；在某恰當時機，主發動機二次開機并全力制動，直至探測器以期望的速度垂直撞月。該方案的關鍵是主發動機二次開機時刻的估算。利用探測器攜帶的傳感器對撞擊過程進行數據采集和分析，可全面深入地認識月壤的物理化學性質，對于探索月球奧秘及開發利用具有重要意義。

本發明授權一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案在權利要求書中公布了：1.一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案，其特征在于，所述制導方案按照時間次序，分為三個階段：法向制導段、自由落體段、全力制動段；所述方案步驟如下：步驟S1、探測器在環月橢圓軌道的遠月點啟動法向制導；通過姿控系統使探測器主發動機噴口方向垂直于軌道切向，發動機以最大推力工作，使探測器的彈道傾角由零開始負向增大，即壓低探測器彈道，目標值是-90°，即垂直于當地月面，指向月心；法向制導律為： 式中，Fn是主發動機提供給探測器的法向推力，Fmax是發動機最大推力值，γ是探測器的即時彈道傾角，ε是預先設定的允許誤差容限；步驟S2、當探測器的即時彈道傾角γ落入區間后，探測器姿控系統使探測器的主發動機噴口向下，探測器進入自由落體段；此階段，探測器主發動機關機，探測器在月球引力作用下自由加速下落，直至ts時刻主發動機二次開機；步驟S3、ts時刻主發動機二次開機，進入全力制動段，此階段主發動機的噴口一直保持向下，以最大推力Fmax工作，全力制動，直至探測器撞月。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。