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恭喜南京航空航天大學韓艷鏵獲國家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京航空航天大學申請的專利一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114889846B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210474316.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B64G1/10;該發(fā)明授權(quán)一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案是由韓艷鏵設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-04-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案在說明書摘要公布了:本發(fā)明專利“一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案”,屬探月工程制導技術(shù)領(lǐng)域。本制導方案使探測器從環(huán)月軌道離軌,進入下降彈道,最終以指定的速度垂直撞月并深入月壤。制導方案按時間順序分為三個步驟:在探測器環(huán)月軌道的遠月點主發(fā)動機開機,提供垂直于軌道切向的推力,壓低彈道角,直至接近負九十度,主發(fā)動機關(guān)機;探測器在重力作用下自由落體,速度持續(xù)增加;在某恰當時機,主發(fā)動機二次開機并全力制動,直至探測器以期望的速度垂直撞月。該方案的關(guān)鍵是主發(fā)動機二次開機時刻的估算。利用探測器攜帶的傳感器對撞擊過程進行數(shù)據(jù)采集和分析,可全面深入地認識月壤的物理化學性質(zhì),對于探索月球奧秘及開發(fā)利用具有重要意義。

本發(fā)明授權(quán)一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案在權(quán)利要求書中公布了:1.一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導方案,其特征在于,所述制導方案按照時間次序,分為三個階段:法向制導段、自由落體段、全力制動段;所述方案步驟如下:步驟S1、探測器在環(huán)月橢圓軌道的遠月點啟動法向制導;通過姿控系統(tǒng)使探測器主發(fā)動機噴口方向垂直于軌道切向,發(fā)動機以最大推力工作,使探測器的彈道傾角由零開始負向增大,即壓低探測器彈道,目標值是-90°,即垂直于當?shù)卦旅妫赶蛟滦模环ㄏ蛑茖蔀椋? 式中,F(xiàn)n是主發(fā)動機提供給探測器的法向推力,F(xiàn)max是發(fā)動機最大推力值,γ是探測器的即時彈道傾角,ε是預先設(shè)定的允許誤差容限;步驟S2、當探測器的即時彈道傾角γ落入?yún)^(qū)間后,探測器姿控系統(tǒng)使探測器的主發(fā)動機噴口向下,探測器進入自由落體段;此階段,探測器主發(fā)動機關(guān)機,探測器在月球引力作用下自由加速下落,直至ts時刻主發(fā)動機二次開機;步驟S3、ts時刻主發(fā)動機二次開機,進入全力制動段,此階段主發(fā)動機的噴口一直保持向下,以最大推力Fmax工作,全力制動,直至探測器撞月。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人南京航空航天大學,其通訊地址為:210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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