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龍圖騰網恭喜湘潭大學;佛山湘潭大學綠色智造研究院;佛山市順德區樂普達電機有限公司申請的專利永磁同步電機參數辨識方法、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114938175B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210610099.1，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權永磁同步電機參數辨識方法、電子設備和存儲介質是由彭思齊;郭旦;彭鴻羽;李偉俊;王婧;李福;陳思溢設計研發完成，并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本永磁同步電機參數辨識方法、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種永磁同步電機參數辨識方法，包括以下步驟：基于永磁同步電機在d?q軸坐標系下的數學模型，確定改進遺傳算法的適應度函數；使用改進遺傳算法對永磁同步電機進行參數辨識；其中，改進遺傳算法是指，遺傳算法每進化X代則采用擬牛頓法對遺傳算法的結果進行一次尋優。

本發明授權永磁同步電機參數辨識方法、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機參數辨識方法，其特征在于，包括以下步驟：基于永磁同步電機在d-q軸坐標系下的數學模型，確定改進遺傳算法的適應度函數；使用改進遺傳算法對永磁同步電機進行參數辨識；其中，改進遺傳算法是指，遺傳算法每進化X代則采用擬牛頓法對遺傳算法的結果進行一次尋優；所述使用改進遺傳算法對永磁同步電機進行參數辨識，包括以下步驟：a種群初始化：設置進化代數計數器m＝1，設置最大進化代數為mmax，隨機生成M個個體作為初始種群Pm；b個體評價：計算種群Pm中各個個體的適應度；c對種群Pm經過遺傳運算，包括選擇、交叉和變異，得到下一代種群Pm+1；d判斷進化代數是否為X的倍數，若是，則采用擬牛頓法對當前種群中的個體進行局部尋優搜索；否則，轉步驟e；e判斷是否滿足終止條件，若滿足，則以進化過程中搜索得到的具有最大適應度函數值的個體作為最優解輸出，終止計算；否則令m＝m+1，返回步驟b；所述改進遺傳算法的適應度函數為： 式中， 其中：為個體對應的適應度函數值；為個體對應的目標函數值；個體為θi,i＝1,2,3,4的一組估計值；idk是k時刻永磁同步電機d軸電流實際值，iqk是k時刻永磁同步電機q軸電流實際值，是k時刻永磁同步電機d軸電流估計值，是k時刻永磁同步電機q軸電流估計值；N為采樣點數；udk和uqk分別是k時刻永磁同步電機d軸電壓和q軸電壓實際值；ωek是k時刻永磁同步電機電角速度實際值；Rs、L、ψf分別是永磁同步電機定子電阻、電感和永磁體磁鏈；所述步驟d中，采用擬牛頓法對當前種群中的個體進行局部尋優搜索，包括：采用擬牛頓法對當前種群中的個體，以概率pg的進行擬牛頓法尋優搜索；其中，某個個體對應的概率pg的計算公式如下：式中：pgmax為最大搜索概率；pgmin為最小搜索概率，F為該個體的適應度函數值，Favg為當前種群中所有個體的平均適應度函數值；采用擬牛頓法對當前種群中的個體U進行局部尋優搜索，包括：1將該個體作為擬牛頓法迭代的初始值x0；設擬牛頓算法的當前迭代次數為h＝0，最大迭代次數為H；將牛頓法中Hessian矩陣的近似矩陣Bh初始化為單位矩陣；2確定擬牛頓法第h次迭代過程中的搜索方向dh：其中：為在xh＝[θ1h,θ2h,θ3h,θ4h]處對fx求梯度；fx為用于擬牛頓法局部搜索的非線性方程組；3確定第h次迭代過程中的最優搜索步長λh：4應用擬牛頓法迭代公式，計算得到永磁同步電機參數辨識值；其中，擬牛頓法迭代公式為：xh+1＝xh+λhdh；5判斷是否滿足迭代終止條件，若滿足，則以當前解xh+1作為個體U的優化解輸出，算法終止；否則，進入步驟8；6根據以下公式對牛頓法中Hessian矩陣的近似矩陣Bh進行迭代：其中：sh＝λhdh；7令h＝h+1，返回步驟2；用于擬牛頓法局部搜索的非線性方程組基于以下方法得到：采集相應時刻永磁同步電機d軸電壓、d軸電流、q軸電壓、q軸電流及電角速度，由d-q軸電流離散狀態方程，得到：其中：t1、t2、t3、t4為不同的采樣時刻，且t1＝t2-1，t3＝t4-1，t4≠t2；udt、idt、uqt、iqt和ωet分別表示t時刻永磁同步電機d軸電壓、d軸電流、q軸電壓、q軸電流及電角速度；令設x＝[θ1,θ2,θ3,θ4]為非線性方程組的解向量，由此得到用于擬牛頓法局部搜索的非線性方程組為：

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湘潭大學;佛山湘潭大學綠色智造研究院;佛山市順德區樂普達電機有限公司，其通訊地址為：411105 湖南省湘潭市湘潭大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。