恭喜中國十七冶集團有限公司劉超獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國十七冶集團有限公司申請的專利一種可遠程操控垂直升降智能巡視機器人及巡視方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115091477B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210752202.6,技術領域涉及:B25J11/00;該發明授權一種可遠程操控垂直升降智能巡視機器人及巡視方法是由劉超;錢元弟;王慧聰;許晉;賀中國;王晉東設計研發完成,并于2022-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可遠程操控垂直升降智能巡視機器人及巡視方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種可遠程操控垂直升降智能巡視機器人及巡視方法,管理人員通過遠程操作將垂直升降智能巡視機器人升到所需檢查的樓層對現場施工進行巡查,通過監控裝置將現場影像傳輸到管理人員手機或顯示屏,管理人員可以通過監控畫面對安全隱患進行拍照記錄,同時也可以通過可視對講系統對工人施工過程中存在的不安全行為進行喊話制止。在建筑行業中,通過數字化、智能化轉型升級,不僅可以更好地保障安全質量,還能有效緩解工人“老齡化”等問題,更為重要的是,能夠有效平衡產業與生態的關系。
本發明授權一種可遠程操控垂直升降智能巡視機器人及巡視方法在權利要求書中公布了:1.一種可遠程操控垂直升降智能巡視機器人,其特征在于,包括多節拼接的豎向導軌,每節豎向導軌上均設置有限位結構,限位結構包括沿豎向導軌長度均勻分布的限位單體,每個限位單體均包括對稱分布的限位面一和限位面二,每節豎向導軌上均安裝有固定件,豎向導軌上滑動安裝有一活動件,活動件的側部設置有避讓豁口、對講系統裝置和視頻監控裝置,活動件的底部安裝有多個爬行組件,爬行組件包括安裝在活動件底部的鉸接座,鉸接座上轉動安裝有連接桿,連接桿遠離鉸接座的一端通過轉軸連接有豎向攀爬輪,活動件的內側上下對稱分布有兩組驅動機構,驅動機構正對著對應的限位面且不垂直活動件的內壁;所述驅動機構包括安裝在活動件內側的鼓吹嘴,兩個驅動機構的鼓吹嘴通過管道共用一個為鼓吹嘴提供高壓氣流的動力源,且管道上設置有電磁調節閥;所述每個驅動機構的鼓吹嘴的內部設置輔助加速通道,且輔助加速通道的出口設置有多個且旋向均一致;所述輔助加速通道為多個相互連通的特斯拉閥微結構組成;所述限位面一和限位面二上均設置有與對應鼓吹嘴正對的凹槽。
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