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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種轉向盤離手探測方法、探測系統、轉向盤及其車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115107785B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210772339.8，技術領域涉及：B60W40/09；該發明授權一種轉向盤離手探測方法、探測系統、轉向盤及其車輛是由侯杰;姜廷龍;高尚;常秀巖;侯慧賢設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉向盤離手探測方法、探測系統、轉向盤及其車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種轉向盤離手探測方法、控制系統、轉向盤及其車輛，方法步驟包括：獲取轉向盤的握力傳感信號和轉角傳感信號；對握力傳感信號和轉角傳感信號分別進行信號處理，向自動駕駛控制器發送握力離手探測信息和轉角離手探測信息；根據網關之間的通信交互和自動駕駛控制器之間的數據交互，執行離手探測控制策略和或離手探測備份策略，決策輸出啟動或關閉車輛的自動駕駛功能。本發明制定了具備冗余性的離手探測策略，轉發離手探測結果的網關和使用離手探測結果的自動駕駛控制器都是冗余設計，在單路離手探測失效后，系統仍具備識別駕駛員手是否握在轉向盤上的能力。

本發明授權一種轉向盤離手探測方法、探測系統、轉向盤及其車輛在權利要求書中公布了：1.一種轉向盤離手探測方法，應用于轉向盤離手探測系統，其特征在于，具體包括：獲取轉向盤的握力傳感信號和轉角傳感信號；對握力傳感信號和轉角傳感信號分別進行信號處理，生成握力離手探測信息和轉角離手探測信息；通過整車CAN總線和網關向自動駕駛控制器發送握力離手探測信息和轉角離手探測信息；根據網關之間的通信交互和自動駕駛控制器之間的數據交互，執行離手探測控制策略和離手探測備份策略；根據離手探測控制策略和離手探測備份策略，決策輸出啟動或關閉車輛的自動駕駛功能，所述離手探測控制策略具體為：當能夠正常生成握力離手探測信息時，第一路網關通過內部通訊調用第二路網關的握力離手探測信息，第一路自動駕駛控制器和第二路自動駕駛控制器接收所述握力離手探測信息，執行所述離手探測控制策略；所述離手探測備份策略具體為：當未能正常生成握力離手探測信息時，第二路網關通過內部通訊調用第一路網關的轉角離手探測信息，第一路自動駕駛控制器和第二路自動駕駛控制器接收所述轉角離手探測信息，執行所述離手探測備份策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。