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龍圖騰網恭喜創客天下(北京)科技發展有限公司申請的專利便攜式機器人示教器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115139321B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210930006.3，技術領域涉及：B25J13/00；該發明授權便攜式機器人示教器是由牟宏磊;蒙洋;田磊;劉晶晶;王爍石;代宇嫻;鑫凱設計研發完成，并于2022-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本便攜式機器人示教器在說明書摘要公布了：本發明公開了便攜式機器人示教器，本發明涉及機器人編程和控制技術領域，包括機器人示教器本體，所述機器人示教器本體的外部設有殼體組件，所述殼體組件的頂端連接有限定組件，所述殼體組件和限定組件的外部共同連接有蓋板組件，所述蓋板組件的側面連接有卡合組件，所述卡合組件的外部連接有臂帶組件，所述殼體組件包括殼體，所述殼體的底部和頂部分別設有下固定板和上固定板，所述下固定板的底部中心設有第一軸承，所述下固定板的底端連接有兩組導柱，通過殼體組件對機器人示教器本體進行固定，在殼體組件和限定組件前端安裝蓋板組件對殼體組件進行封閉，在機器人示教器本體未使用狀態下，進行有效的保護。

本發明授權便攜式機器人示教器在權利要求書中公布了：1.便攜式機器人示教器，包括機器人示教器本體1，其特征在于，所述機器人示教器本體1的外部設有殼體組件2，所述殼體組件2的頂端連接有限定組件3，所述殼體組件2和限定組件3的外部共同連接有蓋板組件4，所述蓋板組件4的側面連接有卡合組件5，所述卡合組件5的外部連接有臂帶組件6；所述殼體組件2包括殼體21，所述殼體21的底部和頂部分別設有下固定板22和上固定板23，所述下固定板22的底部中心設有第一軸承24，所述下固定板22的底端連接有兩組導柱25，兩組所述導柱25的底部穿過殼體21的底部，所述殼體21的底部中心設有絲筒26，所述第一軸承24和絲筒26的內部共同連接有螺紋桿27；所述限定組件3包括底座31，所述底座31的兩端均開設有限位槽32，所述底座31的兩端頂部均開設有滑槽33，所述底座31的頂端中心開設有凹槽34，所述凹槽34的內部設有旋鈕35，所述旋鈕35的兩端分別連接有第一絲桿36和第二絲桿37，所述底座31與第一絲桿36和第二絲桿37的連接處均共同設有第二軸承38，所述第一絲桿36和第二絲桿37的外部且位于兩組滑槽33內均通過螺紋連接有限位板39，所述底座31的拐角均開設有第二限位孔310；所述第一絲桿36和第二絲桿37的外部螺紋結構相同且旋向相反，四組所述第二限位孔310和四組第一限位孔28的尺寸相同，且位置相對應；所述蓋板組件4包括蓋板41，所述蓋板41的頂端連接連接板42，所述蓋板41和連接板42的拐角共同連接有兩組限位塊43，所述蓋板41的底端拐角連接有兩組限位柱44；所述蓋板41位于殼體21的前側面，所述連接板42位于底座31的頂端，兩組所述限位塊43分別位于兩組限位槽32內部，兩組所述限位柱44位于前端兩組第一限位孔28和兩組第二限位孔310內；所述卡合組件5包括豎板51，所述豎板51的內部等距離設有三組通孔52，三組所述通孔52的內部分別設有第一從動桿53和兩組第二從動桿54，每組所述第一從動桿53的外部且位于每組通孔52內均設有彈簧55，所述第一從動桿53和兩組第二從動桿54的底端共同連接有下卡合板56，所述第一從動桿53的頂端連接有推桿57，所述豎板51的頂部前側面連接有上卡合板58。

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