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龍圖騰網恭喜明陽智慧能源集團股份公司申請的專利衰減風電機組塔筒前后方向二階振動與載荷的方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115478984B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210931884.7，技術領域涉及：F03D7/04；該發明授權衰減風電機組塔筒前后方向二階振動與載荷的方法與系統是由王明江設計研發完成，并于2022-08-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本衰減風電機組塔筒前后方向二階振動與載荷的方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種衰減風電機組塔筒前后方向二階振動與載荷的方法與系統，獲得機艙前后方向速度信號并進行濾波，獲取機艙前后方向速度中二階固有頻率分量，將二階固有頻率分量與其目標給定值相減，差值作為dq靜止坐標系下d軸比例積分控制器輸入，輸出為d軸變槳位置給定值，將d、q軸變槳位置給定值和實時葉輪方位角經過逆Park變換計算，獲得三只葉片IPC控制的各自槳葉角度補償值，并疊加在統一變槳葉片角度給定值上，獲得三只葉片的變槳位置給定值；將三只葉片的變槳位置給定值分別由各自變槳執行機構執行，實現IPC控制功能，從而達到衰減塔筒前后方向二階固有頻率振動以及降低塔筒前后方向二階固有頻率載荷的目的。

本發明授權衰減風電機組塔筒前后方向二階振動與載荷的方法與系統在權利要求書中公布了：1.衰減風電機組塔筒前后方向二階振動與載荷的方法，其特征在于，包括以下步驟：在風電機組并網發電模式下，獲得機艙前后方向加速度信號；將機艙前后方向加速度信號經過積分計算，得到機艙前后方向速度信號，再將機艙前后方向速度信號依次經過陷波濾波器與帶通濾波器濾波，獲取機艙前后方向速度中二階固有頻率分量；將機艙前后方向速度中二階固有頻率分量，與其目標給定值相減，差值作為dq靜止坐標系下d軸比例積分控制器的輸入，d軸比例積分控制器的輸出為d軸變槳位置給定值；將d軸變槳位置給定值、q軸變槳位置給定值和風電機組并網發電模式下實時葉輪方位角，經過從dq靜止坐標系到旋轉坐標系的逆Park變換計算，獲得三只葉片IPC控制的各自槳葉角度補償值，將三只葉片IPC控制計算得到的各自槳葉角度補償值疊加在風電機組的統一變槳葉片角度給定值上，獲得三只葉片各自槳葉實時角度給定值，即三只葉片的變槳位置給定值；將三只葉片的變槳位置給定值分別由各自變槳執行機構執行，實現IPC控制功能，從而達到衰減塔筒前后方向二階固有頻率振動以及降低塔筒前后方向二階固有頻率載荷的目的；所述三只葉片的變槳位置給定值的具體計算如下： 式中，β1、β2、β3分別為葉片1、葉片2、葉片3的變槳位置給定值；為風電機組并網發電模式下實時葉輪方位角；βd、βq分別為dq靜止坐標系下d軸、q軸變槳位置給定值；βc為統一變槳葉片角度給定值；所述陷波濾波器的傳遞函數為： 式中，s為復變量，ξ1、ξ2為陷波濾波器阻尼比，ω1、ω2為陷波濾波器頻率；所述帶通濾波器的傳遞函數為： 式中，G為帶通濾波器增益，ξ3為帶通濾波器阻尼比，ω3為帶通濾波器頻率，τ為帶通濾波器時間常數。

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