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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利車輛的自動駕駛決策方法、裝置和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115257818B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211053539.4，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛的自動駕駛決策方法、裝置和存儲介質是由祁旭;呂穎;曲白雪;祝銘含;楊航;李采薇設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的自動駕駛決策方法、裝置和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛的自動駕駛決策方法、裝置和存儲介質。其中，該方法包括：獲取第一車輛的候選行駛數據，其中，候選行駛數據為第一車輛在未來時段的加速度和換道信息；獲取第一車輛的行駛數據與第二車輛的行駛數據，其中，第一車輛的行駛數據為第一車輛當前時刻在坐標系中的位置和速度，第二車輛的行駛數據為第二車輛當前時刻在坐標系中的位置、速度和換道信息，第二車輛為在未來時段與第一車輛之間的距離小于距離閾值的車輛；基于第一車輛的候選行駛數據、第一車輛的行駛數據和第二車輛的行駛數據，確定第一車輛的駕駛決策。本發明解決了車輛的自動駕駛決策效率低的技術問題。

本發明授權車輛的自動駕駛決策方法、裝置和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛的自動駕駛決策方法，其特征在于，包括：獲取第一車輛的候選行駛數據，其中，所述候選行駛數據為所述第一車輛在未來時段的加速度和換道信息；獲取所述第一車輛的行駛數據與第二車輛的行駛數據，其中，所述第一車輛的行駛數據為所述第一車輛當前時刻在坐標系中的位置和速度，所述第二車輛為在所述未來時段與所述第一車輛之間的距離小于距離閾值的車輛，所述第二車輛的行駛數據包括所述第二車輛在當前時刻的換道信息、橫縱位置和橫縱速度，所述換道信息用于表示所述第二車輛在所述當前時刻向左換道，向右換道或者直線行駛，所述橫縱位置包括所述第二車輛在所述當前時刻的位置在所述坐標系中分解得到的橫向位置和縱向位置，所述橫縱速度包括所述第二車輛在所述當前時刻的速度在所述坐標系中分解得到的橫向速度和縱向速度；基于所述第一車輛的候選行駛數據、所述第一車輛的行駛數據和所述第二車輛的行駛數據，確定所述第一車輛的駕駛決策；其中，所述方法還包括：基于所述第一車輛在所述駕駛決策下的行駛數據、所述第二車輛在所述第一車輛的駕駛決策時下的行駛數據，更新所述第二車輛在所述未來時段的行駛數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。