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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利車輛的自動(dòng)駕駛決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115257818B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211053539.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)車輛的自動(dòng)駕駛決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)是由祁旭;呂穎;曲白雪;祝銘含;楊航;李采薇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛的自動(dòng)駕駛決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛的自動(dòng)駕駛決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取第一車輛的候選行駛數(shù)據(jù)，其中，候選行駛數(shù)據(jù)為第一車輛在未來時(shí)段的加速度和換道信息；獲取第一車輛的行駛數(shù)據(jù)與第二車輛的行駛數(shù)據(jù)，其中，第一車輛的行駛數(shù)據(jù)為第一車輛當(dāng)前時(shí)刻在坐標(biāo)系中的位置和速度，第二車輛的行駛數(shù)據(jù)為第二車輛當(dāng)前時(shí)刻在坐標(biāo)系中的位置、速度和換道信息，第二車輛為在未來時(shí)段與第一車輛之間的距離小于距離閾值的車輛；基于第一車輛的候選行駛數(shù)據(jù)、第一車輛的行駛數(shù)據(jù)和第二車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定第一車輛的駕駛決策。本發(fā)明解決了車輛的自動(dòng)駕駛決策效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)車輛的自動(dòng)駕駛決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛的自動(dòng)駕駛決策方法，其特征在于，包括：獲取第一車輛的候選行駛數(shù)據(jù)，其中，所述候選行駛數(shù)據(jù)為所述第一車輛在未來時(shí)段的加速度和換道信息；獲取所述第一車輛的行駛數(shù)據(jù)與第二車輛的行駛數(shù)據(jù)，其中，所述第一車輛的行駛數(shù)據(jù)為所述第一車輛當(dāng)前時(shí)刻在坐標(biāo)系中的位置和速度，所述第二車輛為在所述未來時(shí)段與所述第一車輛之間的距離小于距離閾值的車輛，所述第二車輛的行駛數(shù)據(jù)包括所述第二車輛在當(dāng)前時(shí)刻的換道信息、橫縱位置和橫縱速度，所述換道信息用于表示所述第二車輛在所述當(dāng)前時(shí)刻向左換道，向右換道或者直線行駛，所述橫縱位置包括所述第二車輛在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置在所述坐標(biāo)系中分解得到的橫向位置和縱向位置，所述橫縱速度包括所述第二車輛在所述當(dāng)前時(shí)刻的速度在所述坐標(biāo)系中分解得到的橫向速度和縱向速度；基于所述第一車輛的候選行駛數(shù)據(jù)、所述第一車輛的行駛數(shù)據(jù)和所述第二車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述第一車輛的駕駛決策；其中，所述方法還包括：基于所述第一車輛在所述駕駛決策下的行駛數(shù)據(jù)、所述第二車輛在所述第一車輛的駕駛決策時(shí)下的行駛數(shù)據(jù)，更新所述第二車輛在所述未來時(shí)段的行駛數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。