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龍圖騰網(wǎng)恭喜北部灣大學申請的專利一種用于水質(zhì)檢測的水下機器人控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115421502B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211162165.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種用于水質(zhì)檢測的水下機器人控制系統(tǒng)是由韓翔希;黃英;梁維;夏毅坤;文新宇;蒙占彬;吳家鳴;馮志強;任地;符妃;邱昂設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于水質(zhì)檢測的水下機器人控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種用于水質(zhì)檢測的水下機器人控制系統(tǒng)，包括：識別模塊：識別控制區(qū)域內(nèi)的水下機器人，確定目標機器人，并與所述目標機器人建立通訊鏈路；定位模塊：確定控制區(qū)域內(nèi)的水質(zhì)檢測點，獲取所述目標檢測點的位置參數(shù)；控制模塊：將所述位置參數(shù)生成信號指令傳輸至目標機器人，并控制目標機器人前往所述目標監(jiān)測點；檢測模塊：所述目標機器人對所述目標監(jiān)測點的水源進行檢測，獲取水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)，并對所述水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)進行分析確定水質(zhì)變化規(guī)律；集成模塊：接收所述水質(zhì)變化規(guī)律，生成擬合結(jié)果并進行判斷，生成判斷結(jié)果傳輸至控制終端。本發(fā)明利用人工智能技術(shù)實現(xiàn)對水下機器人高精度控制，有效檢測控制區(qū)域水源，對水質(zhì)進行判斷，提高了效率。

本發(fā)明授權(quán)一種用于水質(zhì)檢測的水下機器人控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于水質(zhì)檢測的水下機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：識別模塊：識別控制區(qū)域內(nèi)的水下機器人，確定目標機器人，并與所述目標機器人建立通訊鏈路；定位模塊：確定控制區(qū)域內(nèi)的水質(zhì)檢測點，獲取所述目標檢測點的位置參數(shù)；控制模塊：將所述位置參數(shù)生成信號指令傳輸至目標機器人，并控制目標機器人前往所述目標監(jiān)測點；檢測模塊：所述目標機器人對所述目標監(jiān)測點的水源進行檢測，獲取水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)，并對所述水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)進行分析確定水質(zhì)變化規(guī)律；集成模塊：接收所述水質(zhì)變化規(guī)律，生成擬合結(jié)果并進行判斷，生成判斷結(jié)果傳輸至控制終端；所述識別模塊，包括：感應(yīng)單元：用于獲取控制區(qū)域內(nèi)水下機器人的位置，生成定位；識別單元：用于識別水下機器人的標志編號，并檢索控制中心的對應(yīng)信息；檢索單元：用于記錄檢索成功的水下機器人，確定目標機器人；通訊單元：通過預置的通訊裝置將所述目標機器人與控制中心建立通訊鏈路，實時跟蹤位置點信息；所述預置的通訊裝置，還包括：在控制中心與所述目標機器進行實時通訊時，還會在通訊信息中添加信息延時檢測指令，目的是分析當前通信時目標機器人對數(shù)據(jù)分析和處理的延時程度，并根據(jù)所述目標機器人對數(shù)據(jù)分析和處理的延時程度在控制中心生成延時指示燈的控制指令，則控制中心的人員可根據(jù)延時指示燈的亮滅快慢知曉當前對所述目標機器進行實時通訊和控制的延時程度，從而進一步的提醒控制人員按照當前的延時程度進行相應(yīng)的調(diào)整，其具體步驟包括，步驟A1：利用公式1在通訊信息中添加信息延時檢測指令得到含延時檢測的通訊信息 其中W16表示含延時檢測的通訊信息的十六進制形式；len[]表示求取括號內(nèi)二進制數(shù)的數(shù)據(jù)位數(shù)X16表示不含延時檢測的通訊信息的十六進制形式；Y16表示所述延時檢測指令的十六進制形式；表示左移符號；2表示將括號內(nèi)的數(shù)值轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)；步驟A2：利用公式2根據(jù)所述含延時檢測的通訊信息發(fā)出時的時刻以及接收到關(guān)于所述含延時檢測的通訊信息的返回指令時的時刻以及所述含延時檢測的通訊信息的數(shù)據(jù)長度和所述含延時檢測的通訊信息的返回指令的數(shù)據(jù)長度以及所述通信鏈路的傳輸速度得到當前目標機器人對數(shù)據(jù)分析和處理的延時時長 其中T表示當前目標機器人對數(shù)據(jù)分析和處理的延時時長；te表示接收到目標機器人關(guān)于所述含延時檢測的通訊信息的返回指令時的時刻，單位為s；t0表示向目標機器人發(fā)送所述含延時檢測的通訊信息的發(fā)出時刻，單位為s；F2W16表示接收到目標機器人關(guān)于W16信息的返回指令的二進制形式；vbits表示所述通信鏈路的傳輸速度，單位為bits；步驟A3：利用公式3根據(jù)當前目標機器人對數(shù)據(jù)分析和處理的延時時長生成控制中心延時指示燈的控制指令 其中E表示生成的所述控制中心延時指示燈的控制指令；Tmin表示所述目標機器人在理論范圍內(nèi)對數(shù)據(jù)分析和處理的最短延時時長；[]表示進行向上取整；通過所述控制中心延時指示燈的控制指令生成控制所述延時指示燈的控制引腳的PWM波，控制指令中的1均為引腳高電平，0均為引腳低電平進而形成PWM波，從而進一步的提醒控制人員按照當前的延時程度進行相應(yīng)的調(diào)整。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北部灣大學，其通訊地址為：535009 廣西壯族自治區(qū)欽州市欽南區(qū)濱海大道12號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。