買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜佛山市順德區一拓電氣有限公司申請的專利一種水下清潔機器人及其控制方法和控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115685994B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211220288.4，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種水下清潔機器人及其控制方法和控制裝置是由謝文志;張智恒;黃建權;楊高;鄭承棟設計研發完成，并于2022-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下清潔機器人及其控制方法和控制裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種水下清潔機器人及其控制方法和控制裝置，所述方法包括：當水下清潔機器人觸墻后，獲取水下清潔機器人的實時角度變化數據，根據實時角度變化數據計算第一實際上墻時長；當第一實際上墻時長大于預設時長時，提高水下清潔機器人的水泵電機的轉速檔次和行走驅動電機的轉速檔次，并根據實時角度變化數據計算第二實際上墻時長；當第二實際上墻時長小于等于預設時長時，控制水下清潔機器人的水泵電機和行走驅動電機以當前轉速檔次進行池壁清潔。采用本發明實施例提高了水下清潔機器人的爬墻清掃效率。

本發明授權一種水下清潔機器人及其控制方法和控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種水下清潔機器人的控制方法，其特征在于，包括：當水下清潔機器人觸墻后，獲取所述水下清潔機器人的實時角度變化數據，根據所述實時角度變化數據計算第一實際上墻時長；其中，所述第一實際上墻時長包括：水下清潔機器人的實時垂直角度從0度變到90度的時間；當所述第一實際上墻時長大于預設時長時，提高所述水下清潔機器人的水泵電機的轉速檔次和行走驅動電機的轉速檔次，并根據所述實時角度變化數據計算第二實際上墻時長；當所述第二實際上墻時長小于等于所述預設時長時，控制所述水下清潔機器人的水泵電機和行走驅動電機以當前轉速檔次進行池壁清潔；在所述水下清潔機器人已成功上墻之后，還包括：獲取所述水下清潔機器人的實時爬墻運行速度，根據所述實時爬墻運行速度計算第一實際清潔時長；當所述第一實際清潔時長大于預設清潔時長時，提高所述水下清潔機器人的行走驅動電機的轉速檔次，并根據所述實時爬墻運行速度計算第二實際清潔時長；當所述第二實際清潔時長小于所述預設清潔時長時，控制所述水下清潔機器人的行走驅動電機以當前轉速檔次進行池壁清潔；所述預設清潔時長用公式表示為： ；其中，為預設清潔時長，為待清潔的池壁面積，為水下清潔機器人的實時爬墻運行速度，為水下清潔機器人的滾刷速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佛山市順德區一拓電氣有限公司，其通訊地址為：528306 廣東省佛山市順德區容桂高黎居委會高新區科技產業園B06-1地塊首層之二；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。