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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利數據處理方法、裝置、非易失性存儲介質和計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115447587B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211254981.3，技術領域涉及：B60W40/076；該發明授權數據處理方法、裝置、非易失性存儲介質和計算機設備是由高延熹;顧原;龐竹吟;呂穎;韓佳琪;王藝蒙設計研發完成，并于2022-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本數據處理方法、裝置、非易失性存儲介質和計算機設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種數據處理方法、裝置、非易失性存儲介質和計算機設備。其中，該方法包括：獲取車輛的狀態信息，其中，狀態信息包括車輛在第一時刻下的第一狀態信息和車輛在第二時刻下的第二狀態信息，狀態信息中的任意之一包括：速度、縱向加速度、所處坡度、驅動力和車輪角加速度，縱向加速度的方向為由車尾指向車頭；根據第一狀態信息和第二狀態信息，采用無跡卡爾曼濾波方法計算得到車輛在第二時刻下的目標坡度，其中，無跡卡爾曼濾波方法采用車輛的運動學公式和動力學公式對目標坡度進行估計。本發明解決了現有技術中坡度估算方法精度低的技術問題。

本發明授權數據處理方法、裝置、非易失性存儲介質和計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種數據處理方法，其特征在于，包括：獲取車輛的狀態信息，其中，所述狀態信息包括所述車輛在第一時刻下的第一狀態信息和所述車輛在第二時刻下的第二狀態信息，所述狀態信息中的任意之一包括：速度、縱向加速度、所處坡度、驅動力和車輪角加速度，所述縱向加速度的方向為由車尾指向車頭；根據所述第一狀態信息和所述第二狀態信息，采用無跡卡爾曼濾波方法計算得到所述車輛在所述第二時刻下的目標坡度，其中，所述無跡卡爾曼濾波方法采用所述車輛的運動學公式和動力學公式對所述目標坡度進行估計；其中，所述根據所述第一狀態信息和所述第二狀態信息，采用無跡卡爾曼濾波方法計算得到所述車輛在所述第二時刻下的目標坡度，包括：根據所述第一狀態信息和所述運動學公式，計算所述車輛在所述第二時刻下的第三狀態信息，其中，所述狀態信息包括所述第三狀態信息；根據所述第三狀態信息和所述動力學公式，計算所述車輛在所述第二時刻下的第四狀態信息，其中，所述狀態信息包括所述第四狀態信息；根據所述第三狀態信息和所述第四狀態信息，計算所述第二時刻下的卡爾曼增益；根據所述第二狀態信息、所述第三狀態信息、所述第四狀態信息和所述卡爾曼增益，計算得到所述目標坡度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。