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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利適用于超高速水下航行器的雙自由度艉舵舵機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115675806B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211301057.6，技術領域涉及：B63G8/20；該發明授權適用于超高速水下航行器的雙自由度艉舵舵機是由李代金;周舒寧;黃闖;羅凱;王宜菲;王謙設計研發完成，并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本適用于超高速水下航行器的雙自由度艉舵舵機在說明書摘要公布了：本發明公開了適用于超高速水下航行器的雙自由度艉舵舵機，包括第一液壓缸、第二液壓缸，第一液壓缸的活動端固定連接第一撥叉，第二液壓缸的活動端固定連接第二撥叉，第一撥叉、第二撥叉內均開設U型槽，還包括安裝座，安裝座上連接第一球頭、第二球頭，第一球頭與第二球頭垂直，第一球頭活動連接在第一撥叉的U型槽內，第二球頭活動連接在第二撥叉的U型槽內，安裝座上還連接舵片；通過液壓缸內活塞桿的直線輸出，推拉與其相連接的撥叉，控制球頭的旋轉，最終實現對舵片后掠支起與舵面翻轉的精確雙向控制，滿足超空泡航行器在不同航速航行狀態下對穩定可控的不同需求，為超空泡航行器的進一步研究奠定了基礎。

本發明授權適用于超高速水下航行器的雙自由度艉舵舵機在權利要求書中公布了：1.適用于超高速水下航行器的雙自由度艉舵舵機，其特征在于，包括第一液壓缸（1）、第二液壓缸（10），所述第一液壓缸（1）的活動端固定連接第一撥叉（5），所述第二液壓缸（10）的活動端固定連接第二撥叉（9），所述第一撥叉（5）、第二撥叉（9）內均開設U型槽，還包括安裝座（8），所述安裝座（8）上連接第一球頭（15）、第二球頭（16），所述第一球頭（15）與第二球頭（16）垂直，所述第一球頭（15）活動連接在第一撥叉（5）的U型槽內，所述第二球頭（16）活動連接在第二撥叉（9）的U型槽內，所述安裝座（8）上還連接舵片（7）；所述安裝座（8）包括圓柱狀的上端蓋（17）、下端蓋（14），所述上端蓋（17）、下端蓋（14）通過螺釘連接形成圓柱體，所述圓柱體底面連接第一球頭（15），所述圓柱體側面連接第二球頭（16），所述圓柱體側面活動連接用于固定舵機的固定支架（6），所述圓柱體還固定連接舵片（7）；所述上端蓋（17）、下端蓋（14）相互連接的一面中部均開設半球槽（12），且上端蓋（17）、下端蓋（14）相互連接的一面還開設支架槽（13），所述支架槽（13）與半球槽（12）相通，所述上端蓋（17）、下端蓋（14）的半球槽（12）之間連接第三球頭（19），所述固定支架（6）穿過支架槽（13）連接第三球頭（19）；所述支架槽（13）與固定支架（6）之間存在極小間隙；所述第一液壓缸（1）、第二液壓缸（10）均包括缸體（2），所述缸體（2）兩端分別連接油缸端蓋（3），所述缸體（2）內活動連接活塞（4），所述第一液壓缸（1）上還開設進油口（24）、出油口（23），所述進油口（24）、出油口（23）分居活塞（4）兩側，所述活塞（4）兩側分別連接一個活塞桿（11）一端，每個所述活塞桿（11）另一端穿過相對的油缸端蓋（3）作為活動端；所述缸體（2）與每個所述油缸端蓋（3）之間還連接第一密封圈（21）；所述缸體（2）與活塞（4）之間連接第二密封圈（20）；所述缸體（2）上位于進油口（24）處連接進油管（22），所述缸體（2）上位于出油口（23）處連接出油管（25）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。