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龍圖騰網恭喜中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利一種盾構臺車自適應行走裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115680681B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211349191.3，技術領域涉及：E21D9/06；該發明授權一種盾構臺車自適應行走裝置是由張帥坤;田金坤;熊晨君;范瑞強;孫樂;謝蛟;王朝輝設計研發完成，并于2022-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種盾構臺車自適應行走裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種盾構臺車自適應行走裝置，包括：兩組左右對稱設置在隧道的襯砌管環的下部內壁上的支撐行走平臺，每組支撐行走平臺均包括內側平臺、外側平臺和驅動單元，內側平臺和外側平臺均包括若干組撐靴、頂升裝置和浮動軌道，驅動單元有選擇控制內側平臺或外側平臺移動；兩組斜輪對，每組斜輪對均包括內滾輪組件和外滾輪組件，內滾輪組件位于內側平臺上方，外滾輪組件位于外側平臺上方。通過內外側的頂升裝置的交替工作，可以使兩組斜輪對交替受力，通過驅動單元可以實現內側平臺和外側平臺的交替移動，從而實現了支撐行走平臺對盾構臺車循環前移時的支撐作業，可有效提高盾構臺車的移動效率，進而提高施工效率。

本發明授權一種盾構臺車自適應行走裝置在權利要求書中公布了：1.一種盾構臺車自適應行走裝置，其特征在于，包括：兩組左右對稱設置在隧道的襯砌管環01的下部內壁上的支撐行走平臺1，每組所述支撐行走平臺1均包括內側平臺101、外側平臺102和驅動單元104，所述內側平臺101和所述外側平臺102均包括若干組撐靴106、設于所述撐靴106上的頂升裝置107、與所述頂升裝置107的伸縮端固接的浮動軌道108，所述驅動單元104有選擇控制所述內側平臺101或所述外側平臺102沿所述襯砌管環01的軸向方向移動；兩組左右對稱設置在盾構臺車02底部的斜輪對2，每組所述斜輪對2均包括內滾輪組件21和外滾輪組件22，所述內滾輪組件21位于所述內側平臺101上方，所述內側平臺101的所述頂升裝置107用于驅動內側的所述浮動軌道108上移，以支撐所述內滾輪組件21，所述外滾輪組件22位于所述外側平臺102上方，所述外側平臺102的所述頂升裝置107用于驅動外側的所述浮動軌道108上移，以支撐所述外滾輪組件22。

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