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龍圖騰網恭喜北京遙感設備研究所申請的專利一種大載荷光測系統控制保護設計系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115900440B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211449252.3，技術領域涉及：F41G7/00；該發明授權一種大載荷光測系統控制保護設計系統及方法是由孫紅飛;王麗;趙現強;李俊博設計研發完成，并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大載荷光測系統控制保護設計系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種大載荷光測系統控制保護設計方法，該方法包括：綜合信息處理單元輸出驅動使能及工作模式指令至控制驅動單元；驅動供電單元向控制驅動單元提供動力電源；控制驅動單元以對輸出電流、占空比超限計時的形式進行閉環、開環雙重判斷堵轉或飛車故障，故障發生時關閉驅動使能、鎖存故障信息進行控制保護，無故障時依據綜合信息處理指令對光測系統進行驅動執行；控制驅動單元將故障狀態、系統工作狀態以及測量數據信息發送至綜合信息處理單元；控制驅動單元驅動光電載荷運動。本發明實現大載荷光測系統的閉環、開環雙重控制保護設計，降低了對人員操作、傳感器依賴的需求，提高了大載荷、高功率光測系統的運行安全性。

本發明授權一種大載荷光測系統控制保護設計系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種大載荷光測系統控制保護設計方法，其特征在于，包括：綜合信息處理單元輸出驅動使能及工作模式指令至控制驅動單元；驅動供電單元向控制驅動單元提供動力電源,并通過開關進行閉合或斷開供電；控制驅動單元以對輸出電流、占空比超限計時的形式進行閉環、開環雙重故障判斷，故障發生時關閉驅動使能、鎖存故障信息進行控制保護，無故障時依據綜合信息處理指令對光測系統進行驅動執行；控制驅動單元將故障狀態、系統工作狀態以及測量數據信息發送至綜合信息處理單元；控制驅動單元驅動光電載荷運動；其中綜合信息處理單元的輸出端與控制驅動單元的輸入端相連；驅動供電單元的輸出端與控制驅動單元的輸入端相連；控制驅動單元的輸出端與綜合信息處理單元相連；光電載荷的輸入端與控制驅動單元通過機械結構相連；所述控制驅動單元的控制保護模塊通過判斷目前是否處于驅動使能狀態以及是否收到第一幀驅動使能指令的形式，進行控制保護或故障碼清除；所述控制驅動單元的故障判斷模塊以對輸出電流超限計時的形式進行閉環保護，通過使用外部電流傳感器監測超限電流是否超時的形式規避堵轉故障；所述控制驅動單元的故障判斷模塊以對輸出占空比超限計時的形式進行開環保護，不依賴外部傳感器、不增加硬件，通過監測算法輸出端超限占空比是否超時的形式規避飛車故障。

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