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龍圖騰網恭喜蘇州精瀨光電有限公司;武漢精測電子集團股份有限公司申請的專利一種自動貼膜的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116040021B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211473537.0，技術領域涉及：B65B33/02；該發明授權一種自動貼膜的方法是由肖治祥;朱濤;葉坤設計研發完成，并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動貼膜的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動貼膜的方法，使取像組件在產品位和膜工位之間的線性路徑上移動，獲取夾角，以及縮放的比例；使用取像組件在側光下獲得膜標準位和來料膜的位置，并在線性路徑上等比例縮放成像素位移進行補償，使膜標準位和來料膜的位置在線性路徑上重合，并計算與線性路徑垂直的路徑上的像素偏差；使用取像組件在同軸光下獲得來料產品的角度，將產品旋轉至與來料膜之間的夾角為0時，獲取來料產品的位置，并計算此時來料膜和來料產品的像素偏差；吸取來料膜的中心位置，移動至產品標準位后補償移動來料膜和來料產品的像素偏差。以及一種自動貼膜的設備。本發明能夠快速自動貼膜，簡單可靠、定位精度高、貼膜精度高。

本發明授權一種自動貼膜的方法在權利要求書中公布了：1.一種自動貼膜的方法，其特征在于，設置至少兩種光源用于對位取像，所述光源包括側光源和同軸光源；將沿產品工位和膜工位之間的線性路徑的方向記為第一方向，與所述第一方向正交的方向記為第二方向；所述方法包括以下步驟：在所述線性路徑上預設初始標記作為初始錨點，基于初始錨點標定所述第一方向的第一補償量和所述第二方向的第二補償量；以膜標準位和來料膜上的相同位置預設第一標記作為第一錨點，使用所述側光源對所述膜標準位和所述來料膜分別取像；基于所述第一錨點、所述第一補償量和所述第二補償量計算得到第三補償量；以產品標準位和來料產品上的相同位置預設第二標記作為第二錨點，使用所述同軸光源對所述來料產品取像；基于所述第二錨點、所述第一補償量和所述第二補償量計算得到第四補償量；基于所述第三補償量取得所述來料膜搬運至所述產品標準位后，基于所述第四補償量移動將所述來料膜貼附于所述來料產品表面；標定所述第一方向的第一補償量和所述第二方向的第二補償量的方法包括：取像組件在所述線性路徑上移動分別在兩個取像位對所述初始標記取像；獲取取像組件和線性路徑之間的夾角，以及所述取像組件的實際位移和所述初始錨點對應的像素點在兩幅圖像中的位移之比例；基于所述夾角和所述比例分別計算得到所述第一補償量和所述第二補償量；計算得到所述第一補償量和所述第二補償量的過程包括：S1，在所述第一方向上平移，并分別以所述初始標記為參照獲取所述兩個取像位的坐標記為第一坐標和第二坐標，相應獲取所述初始錨點對應的像素點在兩幅圖像中的坐標，記為第三坐標和第四坐標；S2，所述夾角的值為第三坐標、第四坐標的縱坐標之差與的第三坐標、第四坐標的橫坐標之差的比值，所述比例的值為第一坐標、第二坐標的橫坐標之差與第三坐標、第四坐標的橫坐標之間的比值；基于所述夾角和所述比例換算所述第一補償量和所述第二補償量；計算得到第三補償量的過程包括：S3，取像分別獲取以所述第一錨點在所述膜標準位圖像和所述來料膜圖像中的坐標，相應記為第五坐標和第六坐標；S4，設取得所述來料膜的最終位置中所述第一錨點的坐標為第七坐標，所述第七坐標的橫坐標的數值與所述第五坐標的橫坐標一致，所述第七坐標的縱坐標等于所述第五坐標、第六坐標兩點的橫坐標之差和所述夾角的乘積與所述第六坐標的縱坐標數值之和；基于所述第七坐標的橫坐標和縱坐標換算所述第三補償量。

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