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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶大學(xué);中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所;陳軍申請(qǐng)的專利一種面向目標(biāo)空間覆蓋的多傳感器布站方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115860210B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211512079.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/04；該發(fā)明授權(quán)一種面向目標(biāo)空間覆蓋的多傳感器布站方法是由郭茂耘;陳軍;周淦;尹志鋒;李林峰;楊涵;張程設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種面向目標(biāo)空間覆蓋的多傳感器布站方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種面向目標(biāo)空間覆蓋的多傳感器布站方法，屬于傳感器監(jiān)視領(lǐng)域。該方法是將監(jiān)視傳感器的布站備選空間、監(jiān)視目標(biāo)表面，以及備選空間與監(jiān)視目標(biāo)間地形地物等網(wǎng)格化，利用并行最大仰視角原理逐時(shí)刻逐網(wǎng)格分析監(jiān)視傳感器備選空間各網(wǎng)格與目標(biāo)表面各網(wǎng)格的通視性；并通過分析各時(shí)刻通視分析結(jié)果數(shù)據(jù)，確定搭載監(jiān)視傳感器的搭載平臺(tái)的布站位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的全空間覆蓋監(jiān)視。與傳統(tǒng)的監(jiān)視方法相比較，本發(fā)明具有布站靈活和無盲區(qū)全空域監(jiān)視等優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明授權(quán)一種面向目標(biāo)空間覆蓋的多傳感器布站方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向目標(biāo)空間覆蓋的多傳感器布站方法，其特征在于，首先，將監(jiān)視傳感器的布站備選空間、監(jiān)視目標(biāo)表面，以及備選空間與監(jiān)視目標(biāo)間地形地物表面網(wǎng)格化；然后，利用并行最大仰視角原理逐時(shí)刻逐網(wǎng)格分析監(jiān)視傳感器備選網(wǎng)格與目標(biāo)表面網(wǎng)格間的通視性；最后，綜合以上各時(shí)刻通視性分析結(jié)果數(shù)據(jù)，確定搭載監(jiān)視傳感器的搭載平臺(tái)的布站位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的全空間覆蓋監(jiān)視；該方法具體包括以下步驟：S1：根據(jù)傳感器搭載平臺(tái)開始監(jiān)視任務(wù)時(shí)的起始位置和目標(biāo)所在位置，按距離間隔確定監(jiān)視傳感器布站，得到布站備選封閉曲面集；并將以上監(jiān)視目標(biāo)表面，備選封閉曲面集及其包圍的地形地物表面網(wǎng)格化；其中，所述起始位置是監(jiān)視傳感器搭載平臺(tái)開始監(jiān)視任務(wù)時(shí)所處位置；所述備選封閉曲面是監(jiān)視傳感器布站備選空間封閉曲面；所述備選封閉曲面集是布站備選空間封閉曲面集；S2：利用基于并行最大仰視角原理的快速通視分析方法，按離目標(biāo)距離由近到遠(yuǎn)分析布站備選封閉曲面集中各個(gè)備選封閉曲面上各網(wǎng)格與地物地形表面各網(wǎng)格，備選封閉曲面上各網(wǎng)格與目標(biāo)表面各網(wǎng)格之間的通視性，并將得到的通視分析結(jié)果數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；S3：在未標(biāo)記為已擴(kuò)散分析的目標(biāo)表面區(qū)域內(nèi)，隨機(jī)選擇目標(biāo)表面的一個(gè)網(wǎng)格，在步驟S2中所儲(chǔ)存的通視分析結(jié)果數(shù)據(jù)中，搜索所有與該網(wǎng)格通視的布站備選空間封閉曲面集中的網(wǎng)格，簡(jiǎn)稱通視備選集；并以該網(wǎng)格為中心，在未標(biāo)記為已擴(kuò)散分析的目標(biāo)表面區(qū)域內(nèi)，按照擴(kuò)散方式擴(kuò)散，在目標(biāo)表面每擴(kuò)散一個(gè)網(wǎng)格，就更新一次通視備選集，直至通視備選集中網(wǎng)格數(shù)恰好大于設(shè)定閾值為止；將此時(shí)得到目標(biāo)表面擴(kuò)散后區(qū)域，簡(jiǎn)稱目標(biāo)表面可視區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記為已擴(kuò)散分析，并將該區(qū)域及其對(duì)應(yīng)通視備選集，簡(jiǎn)稱對(duì)應(yīng)覆蓋布站備選集存儲(chǔ)為目標(biāo)覆蓋-對(duì)應(yīng)覆蓋布站備選集；S4：重復(fù)步驟S3，直至目標(biāo)表面網(wǎng)格都標(biāo)記為已擴(kuò)散分析；S5：根據(jù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，從目標(biāo)覆蓋-對(duì)應(yīng)覆蓋布站備選集中的每個(gè)對(duì)應(yīng)覆蓋布站備選集中選取一個(gè)布站備選網(wǎng)格，組成多監(jiān)視傳感器布站位置集，該集合中每一個(gè)傳感器備選網(wǎng)格對(duì)應(yīng)一個(gè)監(jiān)視傳感器布站備選位置。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人重慶大學(xué);中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所;陳軍，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區(qū)沙坪壩正街174號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。