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龍圖騰網恭喜重慶大學;中國電子信息產業集團有限公司第六研究所;陳軍申請的專利一種面向目標空間覆蓋的多傳感器布站方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115860210B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211512079.7，技術領域涉及：G06Q10/04；該發明授權一種面向目標空間覆蓋的多傳感器布站方法是由郭茂耘;陳軍;周淦;尹志鋒;李林峰;楊涵;張程設計研發完成，并于2022-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向目標空間覆蓋的多傳感器布站方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種面向目標空間覆蓋的多傳感器布站方法，屬于傳感器監視領域。該方法是將監視傳感器的布站備選空間、監視目標表面，以及備選空間與監視目標間地形地物等網格化，利用并行最大仰視角原理逐時刻逐網格分析監視傳感器備選空間各網格與目標表面各網格的通視性；并通過分析各時刻通視分析結果數據，確定搭載監視傳感器的搭載平臺的布站位置，實現對目標的全空間覆蓋監視。與傳統的監視方法相比較，本發明具有布站靈活和無盲區全空域監視等優勢。

本發明授權一種面向目標空間覆蓋的多傳感器布站方法在權利要求書中公布了：1.一種面向目標空間覆蓋的多傳感器布站方法，其特征在于，首先，將監視傳感器的布站備選空間、監視目標表面，以及備選空間與監視目標間地形地物表面網格化；然后，利用并行最大仰視角原理逐時刻逐網格分析監視傳感器備選網格與目標表面網格間的通視性；最后，綜合以上各時刻通視性分析結果數據，確定搭載監視傳感器的搭載平臺的布站位置，實現對目標的全空間覆蓋監視；該方法具體包括以下步驟：S1：根據傳感器搭載平臺開始監視任務時的起始位置和目標所在位置，按距離間隔確定監視傳感器布站，得到布站備選封閉曲面集；并將以上監視目標表面，備選封閉曲面集及其包圍的地形地物表面網格化；其中，所述起始位置是監視傳感器搭載平臺開始監視任務時所處位置；所述備選封閉曲面是監視傳感器布站備選空間封閉曲面；所述備選封閉曲面集是布站備選空間封閉曲面集；S2：利用基于并行最大仰視角原理的快速通視分析方法，按離目標距離由近到遠分析布站備選封閉曲面集中各個備選封閉曲面上各網格與地物地形表面各網格，備選封閉曲面上各網格與目標表面各網格之間的通視性，并將得到的通視分析結果數據存儲；S3：在未標記為已擴散分析的目標表面區域內，隨機選擇目標表面的一個網格，在步驟S2中所儲存的通視分析結果數據中，搜索所有與該網格通視的布站備選空間封閉曲面集中的網格，簡稱通視備選集；并以該網格為中心，在未標記為已擴散分析的目標表面區域內，按照擴散方式擴散，在目標表面每擴散一個網格，就更新一次通視備選集，直至通視備選集中網格數恰好大于設定閾值為止；將此時得到目標表面擴散后區域，簡稱目標表面可視區域進行標記為已擴散分析，并將該區域及其對應通視備選集，簡稱對應覆蓋布站備選集存儲為目標覆蓋-對應覆蓋布站備選集；S4：重復步驟S3，直至目標表面網格都標記為已擴散分析；S5：根據評價標準，從目標覆蓋-對應覆蓋布站備選集中的每個對應覆蓋布站備選集中選取一個布站備選網格，組成多監視傳感器布站位置集，該集合中每一個傳感器備選網格對應一個監視傳感器布站備選位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學;中國電子信息產業集團有限公司第六研究所;陳軍，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區沙坪壩正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。