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龍圖騰網恭喜深圳市邁步機器人科技有限公司申請的專利一種可拆卸式移動下肢外骨骼裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115804705B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211520070.0，技術領域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權一種可拆卸式移動下肢外骨骼裝置是由陳功;葉晶;莫海龍;周謨龍;劉宇飛;曾文武;鄧潔設計研發(fā)完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可拆卸式移動下肢外骨骼裝置在說明書摘要公布了：在本申請的實施例中提供了一種可拆卸式移動下肢外骨骼裝置，所述外骨骼輔助支架與所述下肢外骨骼可拆卸連接；所述外骨骼輔助支架包括主架結構、坐具結構、腰部結構以及用于帶動所述腰部結構上下移動的升降結構；所述升降結構一端設置在所述主架結構中部，所述升降結構另一端與所述腰部結構連接，所述腰部結構底部與所述坐具結構固定連接；其中，所述腰部結構可拆卸連接所述下肢外骨骼；當所述腰部結構下降，所述坐具結構伸出；當所述腰部結構上升，所述坐具結構折疊。支架無需額外配備凳子，設備功能集成度高；患者上下機無需人員操作擺放凳子，節(jié)省人力；腰腿分離安裝，柔性自適應腿部連接結構方式所達到的訓練步態(tài)效果。

本發(fā)明授權一種可拆卸式移動下肢外骨骼裝置在權利要求書中公布了：1.一種可拆卸式移動下肢外骨骼裝置，所述裝置用于患者的主動式下肢康復訓練，其特征在于，包括：下肢外骨骼以及用于輔助所述下肢外骨骼的外骨骼輔助支架；所述外骨骼輔助支架與所述下肢外骨骼可拆卸連接；所述外骨骼輔助支架包括主架結構、坐具結構、腰部結構以及用于帶動所述腰部結構上下移動的升降結構；所述坐具結構包括基板、凳板組件、支撐條和底部固定件；所述基板一側與所述腰部結構固定連接，所述基板底部與所述凳板組件鉸接；所述支撐條一端與所述凳板組件鉸接，所述支撐條另一端與所述底部固定件鉸接；所述底部固定件與所述外骨骼輔助支架固定連接；其中，所述支撐條一端在所述凳板組件的預設空間內移動；所述支撐條和所述底部固定件之間設有用于使支撐條復位的彈性復位件；所述支撐條與所述底部固定件連接的一端設有用于限制所述支撐條旋轉角度的限位條，所述限位條與所述支撐條呈預設角度；所述腰部結構包括柔性自適應連接結構以及用于調整下肢外骨骼髖關節(jié)寬度的手搖絲杠結構，所述柔性自適應連接結構包括第一柔性結構和第二柔性結構；所述第一柔性結構和所述第二柔性結構之間設有腰部連接結構，所述第一柔性結構和第二柔性結構之間的距離通過所述手搖絲杠結構進行調節(jié)；所述第一柔性結構連接所述下肢外骨骼的左腿結構；所述第二柔性結構連接所述下肢外骨骼的右腿結構；所述第一柔性結構包括：固定座、第一支撐座、第二支撐座、滑桿、滑塊、彈性元件和連接座；所述第一支撐座和所述第二支撐座相對設置，并固定于所述固定座；所述滑桿設于所述第一支撐座和所述第二支撐座之間；所述滑塊套設于所述滑桿并沿所述滑桿軸向滑動；所述連接座一端與所述滑塊固定連接，所述連接座另一端與第一目標結構連接；所述彈性元件設置于所述滑塊與第二支撐座之間，緩沖所述第一目標結構對第二目標結構施加的壓力；所述升降結構一端設置在所述主架結構中部，所述升降結構另一端與所述腰部結構連接，所述腰部結構底部與所述坐具結構固定連接；其中，所述腰部結構可拆卸連接所述下肢外骨骼；當所述腰部結構下降，所述坐具結構伸出；當所述腰部結構上升，所述坐具結構折疊。

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