西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所潘瑞獲國家專利權(quán)
買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)!專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便!
龍圖騰網(wǎng)獲悉西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所申請的專利適應(yīng)圖像導(dǎo)引頭的制導(dǎo)彈藥帶落角約束制導(dǎo)信息提取方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116182647B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211650260.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:F42B15/01;該發(fā)明授權(quán)適應(yīng)圖像導(dǎo)引頭的制導(dǎo)彈藥帶落角約束制導(dǎo)信息提取方法是由潘瑞;楊樹興;栗金平;苗昊春;常江;鄧海鵬;程冬;盧鶯;董韜;王晨設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-12-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本適應(yīng)圖像導(dǎo)引頭的制導(dǎo)彈藥帶落角約束制導(dǎo)信息提取方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種適應(yīng)圖像導(dǎo)引頭的制導(dǎo)彈藥帶落角約束制導(dǎo)信息提取方法,屬于制導(dǎo)控制領(lǐng)域。本發(fā)明通過深入分析圖像導(dǎo)引頭對視線角、視線角速度的定義及其與常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,創(chuàng)新性的對現(xiàn)有制導(dǎo)信息提取方法進(jìn)行改進(jìn),有效保證了制導(dǎo)彈藥在末端姿態(tài)劇烈變化時(shí)的精度及落角需求。本發(fā)明首先對導(dǎo)引頭測量得到的視線角速度進(jìn)行濾波,消除噪聲影響;其次將慣導(dǎo)測量得到的姿態(tài)信息與導(dǎo)引頭測量得到的框架角信息創(chuàng)新性的引入,將視線角速度旋轉(zhuǎn)得到視線系下視線角速度;最后計(jì)算縱向、側(cè)向過載指令參與閉環(huán)制導(dǎo)控制。該適應(yīng)圖像制導(dǎo)彈藥帶落角約束制導(dǎo)信息提取方法結(jié)構(gòu)通用,工程實(shí)踐能力強(qiáng)。
本發(fā)明授權(quán)適應(yīng)圖像導(dǎo)引頭的制導(dǎo)彈藥帶落角約束制導(dǎo)信息提取方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種適應(yīng)圖像導(dǎo)引頭的制導(dǎo)彈藥帶落角約束制導(dǎo)信息提取方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:步驟一,確定低通濾波器參數(shù),圖像導(dǎo)引頭獲得目標(biāo)信息并給出的俯仰視線角速度與偏航視線角速度到低通濾波器,低通濾波器處理后輸出至落角制導(dǎo)律處理;步驟二,解算彈體系下視線角速度;步驟三,解算發(fā)射系下視線角速度;步驟四,解算視線角;步驟五,解算視線系下視線角速度;步驟六,解算過載指令;其中,所述步驟一具體包括:濾波器處理輸出為: 分別表示圖像導(dǎo)引頭所給出的俯仰視線角速度與偏航視線角速度,kT表示彈載計(jì)算機(jī)的當(dāng)前時(shí)間,T表示彈載計(jì)算機(jī)的計(jì)算周期,將簡化為K1,K2,K3為低通濾波器參數(shù);所述步驟二具體包括:結(jié)合圖像導(dǎo)引頭所給出的偏航框架角解算彈體系下視線角速度為: 其中為彈體系下俯仰視線角速度與偏航視線角速度,βgk為圖像導(dǎo)引頭所給出的偏航框架角;所述步驟三具體包括:結(jié)合慣導(dǎo)測量得到偏航角和滾轉(zhuǎn)角解算發(fā)射系下視線角速度為: 其中為發(fā)射系下俯仰視線角速度與偏航視線角速度,ψk,γk為慣導(dǎo)測量得到偏航角和滾轉(zhuǎn)角;所述步驟四具體包括:發(fā)射系與彈體系之間轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)順序?yàn)橄绒D(zhuǎn)俯仰后轉(zhuǎn)偏航,發(fā)射系至彈體系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣如下: 其中θk為慣導(dǎo)測量得到俯仰角;結(jié)合圖像導(dǎo)引頭所給出的俯仰框架角和偏航框架角解算視線角為: 其中qfk,qbk為俯仰視線角與偏航視線角;εgk為圖像導(dǎo)引頭所給出的俯仰框架角;分別為的第二列元素和第三列元素;所述步驟五具體包括:結(jié)合解算得到視線角解算視線系下視線角速度為: 其中為視線系下俯仰視線角速度與偏航視線角速度;所述步驟六具體包括:剩余時(shí)間為: R為距離,V為速度;過載指令為: 其中:Kf,K2,Kb為數(shù)學(xué)推導(dǎo)所得最優(yōu)制導(dǎo)律系數(shù);θDF為發(fā)射系期望落角。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所,其通訊地址為:710065 陜西省西安市雁塔區(qū)丈八東路10號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
1、本報(bào)告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關(guān)數(shù)據(jù)和信息,力求客觀、公正,但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準(zhǔn)確性。
2、報(bào)告中的分析和結(jié)論僅反映本公司于發(fā)布本報(bào)告當(dāng)日的職業(yè)理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔(dān)任何法律責(zé)任的依據(jù)或者憑證。
- 江蘇長電科技股份有限公司朱仲明獲國家專利權(quán)
- 平安煤炭開采工程技術(shù)研究院有限責(zé)任公司畢波獲國家專利權(quán)
- 魯姆斯科技有限責(zé)任公司加里·喬治·波德雷巴拉克獲國家專利權(quán)
- 株式會社半導(dǎo)體能源研究所山崎舜平獲國家專利權(quán)
- 原相科技股份有限公司韓威如獲國家專利權(quán)
- 泉州市金永貿(mào)進(jìn)出口有限公司游倩微獲國家專利權(quán)
- 上海世林電力技術(shù)發(fā)展有限公司任予樂獲國家專利權(quán)
- 三星電機(jī)株式會社金帝中獲國家專利權(quán)
- 三星電機(jī)株式會社鄭昇賢獲國家專利權(quán)
- 深圳市拓安信計(jì)控儀表有限公司鄧立群獲國家專利權(quán)


熱門推薦
- 佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司吳慧民獲國家專利權(quán)
- 青島海爾洗碗機(jī)有限公司徐雙超獲國家專利權(quán)
- 青島海爾空調(diào)器有限總公司董旭獲國家專利權(quán)
- 皇家飛利浦有限公司S·小夸雷斯瑪獲國家專利權(quán)
- 華為技術(shù)有限公司杜振國獲國家專利權(quán)
- 聯(lián)發(fā)科技股份有限公司李亞璇獲國家專利權(quán)
- 華為技術(shù)有限公司陳軍獲國家專利權(quán)
- 江蘇通付盾信息安全技術(shù)有限公司汪德嘉獲國家專利權(quán)
- 連訊通信(天津)有限公司許煥彬獲國家專利權(quán)
- 青島海爾空調(diào)器有限總公司董旭獲國家專利權(quán)