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龍圖騰網恭喜南京蘇美達智能技術有限公司申請的專利一種用于割草設備的智能遙控裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116076226B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211712986.6，技術領域涉及：A01D34/00；該發明授權一種用于割草設備的智能遙控裝置及其控制方法是由丁廣華;花躍學;劉貫營;劉楷設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于割草設備的智能遙控裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于割草設備的智能遙控裝置及其控制方法，包括觸摸測量單元、慣性測量單元、操控單元、主控單元、無線通信單元、電源電路，其中：所述觸摸測量單元位于遙控裝置外表面；所述慣性測量單元位于遙控裝置內部，用于檢測遙控裝置的姿態參數；所述操控單元用于發送改變自行走設備運動狀態的指令；所述主控單元分別與觸摸測量單元、慣性測量單元、操控單元、無線通信單元相連，用于實時檢測慣性測量單元的信號強度，并根據信號強度給操控單元下達控制自行走設備行走的指令；所述無線通信單元用于智能遙控裝置與自行走設備的通信；所述電源電路用于提供電源。本發明能夠保護自行走設備和用戶安全。

本發明授權一種用于割草設備的智能遙控裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于割草設備的智能遙控裝置，其特征在于：包括觸摸測量單元、慣性測量單元、操控單元、主控單元、無線通信單元、電源電路，其中：所述觸摸測量單元位于遙控裝置外表面；所述慣性測量單元位于遙控裝置內部，用于檢測遙控裝置的姿態參數；所述操控單元用于發送改變自行走設備運動狀態的指令；所述主控單元分別與觸摸測量單元、慣性測量單元、操控單元、無線通信單元相連，用于實時檢測慣性測量單元的信號強度，并根據信號強度給操控單元下達控制自行走設備行走的指令；所述無線通信單元用于智能遙控裝置與自行走設備的通信；所述電源電路用于給觸摸測量單元、慣性測量單元、操控單元、主控單元、無線通信單元提供電源；所述自行走設備具有如下工作模式：全速行走，此模式下自行走設備驅動電機在額定功率下輸出；低速行走，此模式下自行走設備驅動電機輸出功率不超過額定功率的60%；待機工作模式，此模式下自行走設備驅動電機停止或鎖止；所述工作模式觸發條件如下：全速行走，觸摸測量單元被觸發；低速行走，觸摸測量單元被觸發后中止觸發；待機工作模式，觸摸測量單元被觸發后中止觸發并持續中止觸發狀態超預設時間。

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