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龍圖騰網恭喜深圳市大族機器人有限公司申請的專利協作機器人及其關節結構、關節伺服驅動散熱裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222697260U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420202026.3，技術領域涉及：B25J17/02；該實用新型協作機器人及其關節結構、關節伺服驅動散熱裝置是由何定坤;鄧先澤;張國平;王光能設計研發完成，并于2024-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本協作機器人及其關節結構、關節伺服驅動散熱裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及協作機器人及其關節結構、關節伺服驅動散熱裝置，關節控制板與功率驅動板導電連接；控制板散熱鈑金件用于固定在協作機器人關節結構的外殼固定平臺上，且與關節控制板相接觸；驅動板散熱鈑金件用于固定在協作機器人關節結構的外殼固定平臺上，且與功率驅動板相接觸。通過電路設計與結構簡化的設計，使得協作機器人的關節模組內部產生的熱量可以快速導出到外殼，同時從原理上減小發熱源，防止因為過熱導致的協作機器人控制系統的不穩定問題，從而解決了關節驅動板功率散熱，特別是功率驅動電路的散熱問題，進而解決了關節模組板的散熱問題，因此保證了協作機器人的設計壽命，確保協作機器人穩定可靠地長期工作。

本實用新型協作機器人及其關節結構、關節伺服驅動散熱裝置在權利要求書中公布了：1.一種協作機器人關節伺服驅動散熱裝置（200），其特征在于，包括關節控制板（101）、控制板散熱鈑金件（102）、功率驅動板（103）及驅動板散熱鈑金件（104）；所述關節控制板（101）與所述功率驅動板（103）導電連接；所述控制板散熱鈑金件（102）用于固定在協作機器人關節結構（100）的外殼固定平臺（106）上，并且所述控制板散熱鈑金件（102）與所述關節控制板（101）相接觸，用于散熱；所述驅動板散熱鈑金件（104）用于固定在協作機器人關節結構（100）的外殼固定平臺（106）上，并且所述驅動板散熱鈑金件（104）與所述功率驅動板（103）相接觸，用于散熱。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大族機器人有限公司，其通訊地址為：518103 廣東省深圳市寶安區福海街道和平社區重慶路12號智造中心園3棟廠房601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。