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龍圖騰網(wǎng)恭喜牽星科技(北京)有限公司申請的專利基于完好性監(jiān)測的GPS和BDS雙頻RTK的方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117991311B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410155461.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/44；該發(fā)明授權(quán)基于完好性監(jiān)測的GPS和BDS雙頻RTK的方法和裝置是由陳亮設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-02-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于完好性監(jiān)測的GPS和BDS雙頻RTK的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了基于完好性監(jiān)測的GPS和BDS雙頻RTK的方法和裝置。本發(fā)明實施例通過獲取當(dāng)前歷元的雙頻觀測數(shù)據(jù)，將雙頻觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；將預(yù)處理后的雙頻觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波，確定第一浮點解，根據(jù)第一浮點解生成多個雙差浮點解驗后殘差；根據(jù)多個雙差浮點解驗后殘差，生成至少一個第二浮點解，根據(jù)第一浮點解和至少一個第二浮點解進(jìn)行完好性檢測，生成目標(biāo)浮點解，然后生成第一固定解和多個雙差固定解驗后殘差；根據(jù)多個雙差固定解驗后殘差，生成至少一個第二固定解；根據(jù)第一固定解和至少一個第二固定解進(jìn)行完好性檢測，生成包括多個目標(biāo)模糊度參數(shù)的目標(biāo)固定解。通過上述方法，可以確定出準(zhǔn)確的模糊度，提高定位服務(wù)的精度和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)基于完好性監(jiān)測的GPS和BDS雙頻RTK的方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雙頻觀測數(shù)據(jù)計算模糊度的方法，其特征在于，該方法包括：獲取當(dāng)前歷元的雙頻觀測數(shù)據(jù)，其中，所述雙頻觀測數(shù)據(jù)包括多個全球定位系統(tǒng)GPS觀測數(shù)據(jù)和多個北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS觀測數(shù)據(jù)；將所述雙頻觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，生成預(yù)處理后的雙頻觀測數(shù)據(jù)；將所述預(yù)處理后的雙頻觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波，確定第一浮點解，其中，所述第一浮點解包括第一位置參數(shù)和多個第一模糊度參數(shù)；根據(jù)所述第一浮點解生成多個雙差浮點解驗后殘差；根據(jù)所述多個雙差浮點解驗后殘差，生成至少一個第二浮點解，其中，所述第二浮點解包括第二位置參數(shù)和多個第二模糊度參數(shù)；根據(jù)所述第一浮點解和至少一個所述第二浮點解進(jìn)行完好性檢測，生成目標(biāo)浮點解，其中，所述目標(biāo)浮點解包括第三位置參數(shù)和多個第三模糊度參數(shù)；根據(jù)所述目標(biāo)浮點解生成第一固定解和多個雙差固定解驗后殘差，其中，所述第一固定解包括第四位置參數(shù)和多個第四模糊度參數(shù)；根據(jù)所述多個雙差固定解驗后殘差，生成至少一個第二固定解，其中，所述第二固定解包括第五位置參數(shù)和多個第五模糊度參數(shù)；根據(jù)所述第一固定解和至少一個所述第二固定解進(jìn)行完好性檢測，生成目標(biāo)固定解，其中，所述目標(biāo)固定解中包括目標(biāo)位置參數(shù)和多個目標(biāo)模糊度參數(shù)。

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