恭喜帕西尼感知科技(張家港)有限公司李偉超獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標用IPTOP,全免費!專利年費監控用IP管家,真方便!
龍圖騰網恭喜帕西尼感知科技(張家港)有限公司申請的專利一種機器人手及其機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN222697231U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202420313193.5,技術領域涉及:B25J15/00;該實用新型一種機器人手及其機器人是由李偉超;許晉誠設計研發完成,并于2024-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人手及其機器人在說明書摘要公布了:本申請實施例屬于機械手爪領域,涉及一種機器人手,包括:掌部和欠驅動的手指;掌部包括掌部支架;欠驅動的手指包括:拇指和N個其他手指;拇指包括:拇指驅動件和拇指主體;每個其他手指包括:手指驅動件和手指主體;拇指驅動件包括第一驅動部和第二驅動部;第一驅動部與拇指主體連接,用于驅動拇指向遠離或靠近掌部的方向旋轉;第二驅動部與拇指主體連接,用于驅動拇指彎曲或伸展運動;其他手指的手指驅動件與手指主體連接,以驅動手指主體彎曲或伸展運動;第一驅動部設置于掌部支架,以將拇指裝配于掌部;手指驅動件設置于掌部支架,以將其他手指裝配于掌部。本申請還涉及一種機器人。本申請提供的技術方案能夠提高機器人手的靈巧度。
本實用新型一種機器人手及其機器人在權利要求書中公布了:1.一種機器人手,其特征在于,包括:掌部和欠驅動的手指;所述掌部包括掌部支架;所述欠驅動的手指包括:拇指和N個其他手指,其中N為大于等于1的整數;所述拇指包括:拇指驅動件和拇指主體;每個所述其他手指包括:手指驅動件和手指主體;所述拇指驅動件包括第一驅動部和第二驅動部;所述第一驅動部與所述拇指主體連接,用于驅動所述拇指向遠離或靠近所述掌部的方向旋轉;所述第二驅動部與所述拇指主體連接,用于驅動所述拇指彎曲或伸展運動;所述其他手指的所述手指驅動件與所述手指主體連接,以驅動所述手指主體彎曲或伸展運動;所述第一驅動部設置于所述掌部支架,以將所述拇指裝配于所述掌部;所述手指驅動件設置于所述掌部支架,以將所述其他手指裝配于所述掌部。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人帕西尼感知科技(張家港)有限公司,其通訊地址為:215627 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮福新路1202號A02幢3樓;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息,力求客觀、公正,但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。