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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市通成自動化設(shè)備有限公司申請的專利側(cè)取掛臂三軸機(jī)械手獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222697217U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202420341707.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該實(shí)用新型側(cè)取掛臂三軸機(jī)械手是由饒振鵬;黃常榮;楊華;李柏龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-02-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本側(cè)取掛臂三軸機(jī)械手在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種側(cè)取掛臂三軸機(jī)械手，包括安裝架，所述安裝架上固定連接有橫架，所述橫架上固定連接有三軸伺服同步移動機(jī)構(gòu)，所述三軸伺服同步移動機(jī)構(gòu)上固定連接有抓取治具，所述橫架上固定連接有控制盒；所述三軸伺服同步移動機(jī)構(gòu)包括固定連接于橫架上a軸電動滑軌，所述a軸電動滑軌上滑動安裝有豎向電動滑臺，所述豎向電動滑臺的下側(cè)滑動安裝有b軸電動滑軌，所述b軸電動滑軌的一端固定連接有c軸電動滑軌。本實(shí)用新型能夠同步驅(qū)動抓取治具在三個方向同步移動，使抓取治具能夠快速的在注塑機(jī)的內(nèi)部移動到產(chǎn)品的位置，從而能夠快速的抓取產(chǎn)品，有效的縮減了機(jī)械手的取料時間，有效的提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型側(cè)取掛臂三軸機(jī)械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種側(cè)取掛臂三軸機(jī)械手，包括安裝架1，其特征在于：所述安裝架1上固定連接有橫架2，所述橫架2上固定連接有三軸伺服同步移動機(jī)構(gòu)，所述三軸伺服同步移動機(jī)構(gòu)上固定連接有抓取治具3，所述橫架2上固定連接有控制盒4；所述三軸伺服同步移動機(jī)構(gòu)包括固定連接于橫架2上a軸電動滑軌5，所述a軸電動滑軌5上滑動安裝有豎向電動滑臺6，所述豎向電動滑臺6的下側(cè)滑動安裝有b軸電動滑軌7，所述b軸電動滑軌7的一端固定連接有c軸電動滑軌8，所述c軸電動滑軌8上滑動安裝有移動安裝板9，所述抓取治具3固定連接于移動安裝板9上，所述豎向電動滑臺6垂直于a軸電動滑軌5和b軸電動滑軌7，所述a軸電動滑軌5垂直于b軸電動滑軌7，所述c軸電動滑軌8垂直于b軸電動滑軌7，所述c軸電動滑軌8平行于a軸電動滑軌5，所述a軸電動滑軌5、b軸電動滑軌7和c軸電動滑軌8均與控制盒4電連接。

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