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龍圖騰網恭喜蘇州海豚之星智能科技有限公司申請的專利一種應用于AGV伸縮式充電機的控制板獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222704914U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420431888.3，技術領域涉及：G05B19/042；該實用新型一種應用于AGV伸縮式充電機的控制板是由高宇;姚海進;范遠來;楊釗林設計研發完成，并于2024-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用于AGV伸縮式充電機的控制板在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種應用于AGV伸縮式充電機的控制板，涉及充電領域，包括控制板主體，所述控制板主體上設置有電源模塊、核心控制板模塊、以太網模塊、CAN總線模塊、IO輸入檢測模塊、IO輸出控制模塊、STM32F1系列單片機。本實用新型提供的控制板基于STM32F1系列單片機為控制核心，通過連接各種外設接口，這些外設接口可以接入能夠實現預設目的的各種外圍電路，可以實現控制板與服務通信的以太網電路與伸縮式充電機通信的CAN通信電路等，本實用新型提供的該控制板應用在改造現有的不能連接調度系統的伸縮式充電機，既可以使伸縮式充電機在線使用，又可以實時檢測伸縮式充電機數據，保證充充電安全。

本實用新型一種應用于AGV伸縮式充電機的控制板在權利要求書中公布了：1.一種應用于AGV伸縮式充電機的控制板，包括控制板主體，其特征在于：所述控制板主體上設置有電源模塊、核心控制板模塊、以太網模塊、CAN總線模塊、IO輸入檢測模塊、IO輸出控制模塊；還包括STM32F1系列單片機，STM32F1單片機安裝在核心控制板上，核心控制板安裝在伸縮式充電機控制板上，通過與以太網，CAN總線模塊、IO輸入檢測模塊、IO輸出控制模塊實現調度系統與伸縮式充電機的交互所述STM32F1系列單片機具有ARMCortex-M3內核、72MHz高速運行處理能力、256KB的程序存儲容量、FLASH類型的程序存儲器、48KB的總容量RAM、51個GPIO端口，STM32F1系列單片機負責調度系統與伸縮充電機之間交互；所述控制板主體設置有CAN總線接口1路、IO輸入檢測接口有2路、IO輸出控制接口2路，TCP協議網口1路；所述控制板主體采用TCP協議網口與上位機通訊，通過核心控制板模塊、以太網模塊、CAN總線模塊、IO輸入檢測模塊、IO輸出控制模塊，以此達到調度系統與伸縮式充電機的交互；使用PCB控制板上的IO輸入接口和輸出接口外接LED指示燈，顯示輸入輸出狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州海豚之星智能科技有限公司，其通訊地址為：215133 江蘇省蘇州市相城經濟開發區澄云路851號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。