買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜南京郵電大學申請的專利基于無峰值高增益觀測技術的分布式魯棒觀測器設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118296284B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410332081.9，技術領域涉及：G06F17/15；該發明授權基于無峰值高增益觀測技術的分布式魯棒觀測器設計方法是由王曉玲;徐偉辰;張安康;樊春霞設計研發完成，并于2024-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無峰值高增益觀測技術的分布式魯棒觀測器設計方法在說明書摘要公布了：本發明屬于分布式觀測器技術領域，公開了基于無峰值高增益觀測技術的分布式魯棒觀測器設計方法，針對具有外部擾動影響的連續時間線性時不變復雜系統，在外部擾動未知但有界且局部測量的傳感器拓撲滿足強連通的條件下，對目標系統進行可觀測性分解，得到可觀測子系統和不可觀測子系統；然后，對可觀測子系統進行觀測器結構分解，對分解后的子系統設計無峰值的高增益觀測器；再對不可觀測子系統運用鄰居傳感器測量信息補償并引入自適應策略。本發明所述方法擺脫了觀測器設計對系統和通信拓撲信息的依賴，消除了高增益觀測器的峰值現象，給出了基于無峰值高增益觀測技術的分布式魯棒觀測器設計的具體形式以及充分條件。

本發明授權基于無峰值高增益觀測技術的分布式魯棒觀測器設計方法在權利要求書中公布了：1.基于無峰值高增益觀測技術的分布式魯棒觀測器設計方法，其特征在，包括以下步驟：步驟1、考慮一個受外部擾動影響的連續時間線性時不變目標系統，對系統矩陣Ci，A作可觀測性分解，得到相應的可觀測子系統和不可觀測子系統；步驟2、對可觀測子系統作觀測器結構分解，設計無峰值高增益觀測器；具體為：步驟2-1、對可觀測子系統矩陣Cid，Aid作觀測器結構分解：步驟2-1-1、存在非奇異矩陣使得矩陣Aid和Cid存在如下非奇異變換： 其中，n是系統狀態向量的維度，是系統矩陣Ci，A的不可觀測子空間的維數；是變換后相應維數的矩陣，此處表示第i個可觀測子系統的維單位矩陣，0表示相應維數的零矩陣或者常數零；可知，經分解后的系統矩陣是可觀測的；步驟2-1-2、為方便起見，記表示關于擾動和狀態變量的函數，在后續中用φid簡寫表示，可得分解后的可觀測子系統為： 其中是可觀測子系統經觀測器結構分解變換后的狀態變量，是的第l個元素，φid，l是φid的第l個元素，是可觀測子系統經觀測器結構分解變換后的輸出信息；步驟2-2、設計無峰值高增益觀測器：步驟2-2-1、目標系統狀態滿足存在一個緊集使得對于所有的時間t≥0，可觀測子系統的高增益觀測器估計變量如下： 其中的觀測器實際估計值，是的第l個元素，col表示列向量，的觀測器中間變量，是的第l個元素；高增益觀測器的具體形式如下： 其中∈是待取值的高增益參數，αi，l和βi，l是待選取的觀測器參數，定義函數φid的界值其中表示φid，l的界值，是的第l+1個元素，是的導數，表示的第個元素的導數，是的導數，是的第個元素的導數，是的第l-1個元素，eid，l是中間變量；飽和函數其中是符號函數，ri，l是飽和度；步驟2-2-2、任意選取∈∈0，1；步驟2-2-3、任意選取一對正數αi，1，βi，1；當時，選取正數αi，l和βi，l滿足其中γi，l-1是可觀測子系統的L2增益；選取為任意正數；步驟3、對不可觀測子系統，運用鄰居傳感器測量信息補償并引入自適應策略；步驟4、給出觀測器成功估計目標系統的充分條件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210023 江蘇省南京市棲霞區文苑路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。