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龍圖騰網恭喜湖南伊米森科技有限公司申請的專利一種高集成度小體積多指定心電動夾爪獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222661795U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421992870.7，技術領域涉及：B25J15/08；該實用新型一種高集成度小體積多指定心電動夾爪是由張譚榮;姜虎賁;劉徐;歐海石;張細軍;李榮設計研發完成，并于2024-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高集成度小體積多指定心電動夾爪在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種高集成度小體積多指定心電動夾爪，包括殼體，所述殼體的下部設有收容內腔，所述殼體的上部設有n個分別與所述收容內腔連通的水平滑槽，每個所述水平滑槽內滑動連接有一個開合夾爪；所述高集成度小體積多指定心電動夾爪還包括設于所述收容內腔的夾爪開合驅動單元，所述夾爪開合驅動單元包括：中推滑塊、絲桿主體、輪系主體和電機，所述電機豎向布置于所述絲桿主體的一側；所述輪系主體能夠將所述電機的旋轉動力傳遞至所述絲桿主體，并驅動所述中推滑塊升降，以推動n個所述開合夾爪同步沿對應的水平滑槽伸縮。與現有技術相比，本實用新型具有自定心功能，且整體結構設計合理，能夠大大減少整體外形尺寸。

本實用新型一種高集成度小體積多指定心電動夾爪在權利要求書中公布了：1.一種高集成度小體積多指定心電動夾爪，其特征在于，包括殼體，所述殼體的下部設有收容內腔，所述殼體的上部設有n個分別與所述收容內腔連通的水平滑槽，n個所述水平滑槽環繞同一軸線設置；每個所述水平滑槽內滑動連接有一個開合夾爪；所述高集成度小體積多指定心電動夾爪還包括設于所述收容內腔的夾爪開合驅動單元，所述夾爪開合驅動單元包括：中推滑塊、絲桿主體、輪系主體和電機，所述中推滑塊包括：中推筒和位于所述中推筒頂部的n個斜面滑塊；每個開合夾爪靠近所述中推滑塊的一側設有與所述斜面滑塊形狀相匹配的斜面導槽，每個所述斜面導槽內滑動連接有一個所述斜面滑塊；所述中推筒與絲桿主體螺紋連接，且二者形成螺旋傳動結構，所述絲桿主體下部與所述輪系主體的一側相連，所述輪系主體的另一側與電機下部相連，所述電機豎向布置于所述絲桿主體的一側；所述輪系主體能夠將所述電機的旋轉動力傳遞至所述絲桿主體，并驅動所述中推滑塊升降，以推動n個所述開合夾爪同步沿對應的水平滑槽伸縮。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南伊米森科技有限公司，其通訊地址為：410100 湖南省長沙市中國(湖南)自由貿易試驗區長沙片區東十一路南段18號藍色產業園2號棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。