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龍圖騰網恭喜格陸博科技有限公司申請的專利基于雙MCU芯片EPB系統的單側輪防抱死方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118953294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411128235.9，技術領域涉及：B60T8/1761；該發明授權基于雙MCU芯片EPB系統的單側輪防抱死方法及系統是由劉兆勇;徐曼琦;余子祥;張莉莉;劉錫彪;袁鑫淼;余鵬飛設計研發完成，并于2024-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于雙MCU芯片EPB系統的單側輪防抱死方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于雙MCU芯片EPB系統的單側輪防抱死方法及系統，屬于汽車制動領域，包括以下步驟：S1、計算單側實時滑移率，單側實時滑移率包括左側實時滑移率和右側實時滑移率；S2、對比單側實時滑移率和預設抱死滑移率，調整后輪的抱緊力和抱緊步長；S3、對比設定時間內單側釋放指令次數和閾值，判定路面工況；S4、基于判定的路面工況執行制動策略。本發明采用上述基于雙MCU芯片EPB系統的單側輪防抱死方法及系統，能夠根據實時輪速信息，對單側輪進行防抱死控制，并可識別路面工況，避免兩個后輪處于對開路面時，由于單側輪打滑導致車身側偏或旋轉的失控情況，進一步提高了行車制動穩定性，滿足功能安全要求。

本發明授權基于雙MCU芯片EPB系統的單側輪防抱死方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于雙MCU芯片EPB系統的單側輪防抱死方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、當接收到制動請求信號后，基于每個車輪的實時輪速信息，計算車輛的行駛速度，并判斷車輛的行駛速度是否小于設定車速，若是則執行靜態駐車指令，否則執行動態駐車指令，此時計算單側實時滑移率，單側實時滑移率包括左側實時滑移率和右側實時滑移率；在步驟S1中，設定車速為3kmh；左側實時滑移率計算公式如下： （1）式中，為制動過程中左后輪相對于左前輪的左側實時滑移率；為車輛左前輪的實時輪速；為車輛左后輪的實時輪速；右側實時滑移率計算公式如下： （2）式中，為制動過程中右后輪相對于右前輪的右側實時滑移率；為車輛右前輪的實時輪速；為車輛右后輪的實時輪速；S2、對比單側實時滑移率和預設抱死滑移率，基于對比結果調整后輪的抱緊力和抱緊步長，防止后輪抱死；步驟S2具體包括以下步驟：S21、若左側實時滑移率大于預設抱死滑移率，則執行釋放指令，否則執行夾緊指令；若右側實時滑移率大于預設抱死滑移率，則執行釋放指令，否則執行夾緊指令；S22、返回步驟S1計算單側實時滑移率；S23、基于更新后的單側實時滑移率返回步驟S21，調整左EPB卡鉗或者右EPB卡鉗的夾緊力及夾緊步長，防止左后輪或者右后輪抱死；步驟S23具體包括以下步驟：若左側實時滑移率大于預設抱死滑移率的時間為，夾緊力為，則釋放左EPB卡鉗直至夾緊力為0；若左側實時滑移率小于預設抱死滑移率的時間為，則繼續以的夾緊力夾緊左EPB卡鉗，夾緊步長為；若右側實時滑移率大于預設抱死滑移率的時間為，夾緊力為，則釋放右EPB卡鉗直至夾緊力為0；若右側實時滑移率小于預設抱死滑移率的時間為，則繼續以的夾緊力夾緊右EPB卡鉗，夾緊步長為；S3、對比設定時間內單側釋放指令次數和閾值，基于對比結果判定路面工況；在步驟S3中，若左側釋放指令次數和右側釋放指令次數均大于閾值，則判斷車輛左側和右側均處于低附路面；若左側釋放指令次數和右側釋放指令次數均小于閾值，則判斷車輛左側和右側均處于高附路面；若左側釋放指令次數大于閾值，且右側釋放指令次數小于閾值，則判斷車輛左側處于對開路面的低附側，且右側處于對開路面的高附側；若左側釋放指令次數小于閾值，而右側釋放指令次數大于閾值，則判斷車輛左側處于對開路面的高附側，且右側處于對開路面的低附側；S4、基于判定的路面工況執行制動策略。

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