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龍圖騰網恭喜寧波九縱智能科技有限公司申請的專利一種芯片成品檢測系統及其Tray盤上下料機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118719615B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411219392.0，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權一種芯片成品檢測系統及其Tray盤上下料機構是由王孟哲;梁正南;賴勉力;李恩全;劉文義設計研發完成，并于2024-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種芯片成品檢測系統及其Tray盤上下料機構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種外觀檢測設備，公開了一種芯片成品檢測系統及其Tray盤上下料機構，其包括相互平行設置的檢測流道（21）、正面NG盤流道（22）和反面NG盤流道（23），檢測流道（21）包括依次設置的待檢測工位（201）、檢測工位（202）以及檢測完成工位（203），正面NG盤流道（22）和反面NG盤流道（23）上分別設有正面NG料取料工位（204）和反面NG料取料工位（205）；檢測流道（21）、正面NG盤流道（22）和反面NG盤流道（23）上均設有Tray盤輸送機構（24）；檢測完成工位（203）處設有Tray盤移栽機構（25）。本發明通過設置不同流道實現檢測完成后針對不同的物料進行不同的自動化分類處理，有效提高整機檢測效率。

本發明授權一種芯片成品檢測系統及其Tray盤上下料機構在權利要求書中公布了：1.Tray盤上下料機構，其特征在于，包括相互平行設置的檢測流道（21）、正面NG盤流道（22）和反面NG盤流道（23），檢測流道（21）包括依次設置的待檢測工位（201）、檢測工位（202）以及檢測完成工位（203），正面NG盤流道（22）和反面NG盤流道（23）上分別設有正面NG料取料工位（204）和反面NG料取料工位（205）；檢測流道（21）、正面NG盤流道（22）和反面NG盤流道（23）上均設有用于實現Tray盤在不同工位之間輸送的Tray盤輸送機構（24）；檢測完成工位（203）處設有用于將正面NG盤和反面NG盤分別移栽到正面NG盤流道（22）和反面NG盤流道（23）上的Tray盤移栽機構（25）；還包括平行設置于正面NG盤流道（22）或反面NG盤流道（23）一側的OK盤流道（26），OK盤流道（26）上設有用于放置OK料補料盤的OK料補料工位（206），Tray盤移栽機構（25）將正面NG料取料工位（204）或反面NG料取料工位（205）處取出NG料后的不滿料OK盤移栽到OK盤流道（26）上的OK料補料工位（206）處；OK盤流道（26）上方設有用于將正面NG料取料工位（204）或反面NG料取料工位（205）處的OK料補充到OK料補料盤內的取料組件（27）；檢測流道（21）、正面NG盤流道（22）、反面NG盤流道（23）和OK盤流道（26）上均設有下料工位（218），相應的下料工位（218）處分別對空Tray盤、滿正面NG盤、滿反面NG盤以及滿料OK盤進行Tray盤堆疊打包。

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