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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州掌奇網(wǎng)絡(luò)科技有限公司申請的專利基于標(biāo)簽識別進(jìn)行瞄準(zhǔn)鏡輔助校準(zhǔn)及瞄準(zhǔn)訓(xùn)練的方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119103930B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411226416.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F41G1/54；該發(fā)明授權(quán)基于標(biāo)簽識別進(jìn)行瞄準(zhǔn)鏡輔助校準(zhǔn)及瞄準(zhǔn)訓(xùn)練的方法及系統(tǒng)是由王志鵬;靳晉;陳琪;王沐巖設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于標(biāo)簽識別進(jìn)行瞄準(zhǔn)鏡輔助校準(zhǔn)及瞄準(zhǔn)訓(xùn)練的方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于標(biāo)簽識別進(jìn)行瞄準(zhǔn)鏡輔助校準(zhǔn)及瞄準(zhǔn)訓(xùn)練的方法及系統(tǒng)。在實彈射擊槍支上固定安裝長焦視頻采集設(shè)備，在靶標(biāo)空白區(qū)域布置二維碼標(biāo)簽，通過視頻采集設(shè)備捕捉瞄準(zhǔn)區(qū)域?qū)崟r畫面，并將實時圖像傳輸?shù)綀D像識別設(shè)備中，利用圖像識別標(biāo)注出畫面中的標(biāo)簽及位置坐標(biāo)，根據(jù)識別出的位置參數(shù)對圖像進(jìn)行透視變換完成校正；截取已經(jīng)完成瞄準(zhǔn)且在射擊前采集到的圖像作為底圖保存，射擊后將彈孔位置標(biāo)注在底圖上，即可獲得當(dāng)前射擊距離下實際射擊準(zhǔn)星在采集圖像中位置，利用該位置與圖像實時識別出的靶標(biāo)位置進(jìn)行對比，即可實現(xiàn)瞄準(zhǔn)鏡輔助校準(zhǔn)以及瞄準(zhǔn)軌跡實時采集以輔助瞄準(zhǔn)訓(xùn)練。

本發(fā)明授權(quán)基于標(biāo)簽識別進(jìn)行瞄準(zhǔn)鏡輔助校準(zhǔn)及瞄準(zhǔn)訓(xùn)練的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于標(biāo)簽識別進(jìn)行瞄準(zhǔn)鏡輔助校準(zhǔn)及瞄準(zhǔn)訓(xùn)練的方法，其特征在于，包括：通過安裝在槍支上的長焦視頻采集設(shè)備采集帶二維碼標(biāo)簽的靶標(biāo)的實時畫面，并傳輸?shù)綀D像識別設(shè)備；所述圖像識別設(shè)備對接收圖像進(jìn)行實時識別，基于二維碼標(biāo)簽輔助確定圖像中靶標(biāo)的坐標(biāo)位置，具體為：通過圖像識別獲取二維碼標(biāo)簽在采集圖像中的坐標(biāo)位置，結(jié)合二維碼標(biāo)簽在真實靶紙上的坐標(biāo)和大小，對實時采集圖像進(jìn)行透視變換，將采集到的圖像轉(zhuǎn)換成二維正視平面圖像，轉(zhuǎn)換后的圖像即為靶紙平面圖像，已知靶環(huán)中心在靶紙中的坐標(biāo)及靶環(huán)半徑，即可在轉(zhuǎn)換后的圖像中確定靶標(biāo)中心點(diǎn)在圖像中的坐標(biāo)位置；所述對實時采集圖像進(jìn)行透視變換，具體為：當(dāng)畫面中有四個標(biāo)簽時，分別選取每個標(biāo)簽的一個角點(diǎn)坐標(biāo)作為透視變換的參數(shù)；當(dāng)畫面中只有一個標(biāo)簽可用時，選取當(dāng)前標(biāo)簽的四個角點(diǎn)坐標(biāo)作為透視變換的參數(shù)；當(dāng)畫面中有兩個標(biāo)簽時，每個標(biāo)簽選取兩個角點(diǎn)坐標(biāo)作為透視變換的參數(shù)；當(dāng)畫面中有三個標(biāo)簽時，其中一個標(biāo)簽選取兩個角點(diǎn)坐標(biāo)作為透視變換的參數(shù)，另兩個標(biāo)簽每個選取一個角點(diǎn)坐標(biāo)作為透視變換的參數(shù)；保存首次射擊扣動扳機(jī)前的采集圖像作為底圖，在首次射擊后將目標(biāo)著彈點(diǎn)真實位置標(biāo)定在底圖上，從而獲得當(dāng)前射擊距離下目標(biāo)著彈點(diǎn)在視頻采集圖像中的像素點(diǎn)位即目標(biāo)著彈點(diǎn)位置坐標(biāo)，將當(dāng)前射擊距離與對應(yīng)的目標(biāo)著彈點(diǎn)位置坐標(biāo)配對后存儲在圖像識別設(shè)備中；在瞄準(zhǔn)鏡校準(zhǔn)或者瞄準(zhǔn)訓(xùn)練過程中，通過長焦視頻采集設(shè)備捕捉帶二維碼標(biāo)簽的靶標(biāo)的實時畫面，利用圖像識別標(biāo)注出實時畫面中的靶標(biāo)中心位置，在圖像識別設(shè)備的顯示屏幕中當(dāng)前射擊距離對應(yīng)的目標(biāo)著彈點(diǎn)位置坐標(biāo)處靜態(tài)繪制一個目標(biāo)著彈點(diǎn)十字準(zhǔn)星，并在顯示屏幕中實時顯示目標(biāo)著彈點(diǎn)與靶標(biāo)中心位置的距離差距，射擊人員調(diào)整槍支姿態(tài)直到觀察到顯示屏幕上的目標(biāo)著彈點(diǎn)十字準(zhǔn)星對準(zhǔn)靶標(biāo)中心，再保持槍支姿態(tài)不動并調(diào)整瞄準(zhǔn)鏡準(zhǔn)星，直到瞄準(zhǔn)鏡準(zhǔn)星對準(zhǔn)靶標(biāo)中心，完成瞄準(zhǔn)鏡校準(zhǔn)；瞄準(zhǔn)鏡校準(zhǔn)后，在瞄準(zhǔn)訓(xùn)練過程中，將靶標(biāo)中心點(diǎn)坐標(biāo)作為新坐標(biāo)軸初始位置，將著彈點(diǎn)在圖像中相對于靶標(biāo)中心位置的相對坐標(biāo)，作為新坐標(biāo)軸下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)記錄下來，從而獲得瞄準(zhǔn)點(diǎn)位圍繞靶標(biāo)中心點(diǎn)的瞄準(zhǔn)運(yùn)行軌跡，實現(xiàn)瞄準(zhǔn)訓(xùn)練輔助。

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