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龍圖騰網(wǎng)恭喜東南大學(xué)申請的專利一種海空跨域無人集群護衛(wèi)與陣形規(guī)劃方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119126804B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411258605.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種海空跨域無人集群護衛(wèi)與陣形規(guī)劃方法是由溫廣輝;顧湘;沈涵;劉耿;伊梟劍設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種海空跨域無人集群護衛(wèi)與陣形規(guī)劃方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種海空跨域無人集群護衛(wèi)與陣形規(guī)劃方法，首先，通過編隊中的多種傳感器形成全方位態(tài)勢感知模型，融合生成對潛在威脅的探測概率；同時，利用感知模型結(jié)合敵我作戰(zhàn)信息，形成初始陣形方案；然后，根據(jù)編隊武器設(shè)備在火力覆蓋區(qū)域內(nèi)構(gòu)建打擊模型，融合生成對來襲目標的毀傷概率；下一步，考慮探測概率和毀傷概率的數(shù)據(jù)融合，確定威脅角并對威脅角內(nèi)攻擊的攔截成功概率進行實時估計；最后，基于預(yù)測的攻擊方向，對初始陣形方案進行調(diào)整，使得編隊內(nèi)無人艇和無人機對來襲目標的攔截效能得到提高。仿真結(jié)果表明，通過感知與攻擊設(shè)備對外部侵襲的探測和毀傷概率的融合，本發(fā)明能夠準確地估計編隊的攔截防御能力，并實現(xiàn)了無人集群陣形規(guī)劃。

本發(fā)明授權(quán)一種海空跨域無人集群護衛(wèi)與陣形規(guī)劃方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種海空跨域無人集群護衛(wèi)與陣形規(guī)劃方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1，根據(jù)實際情形，考慮編隊內(nèi)所有探測設(shè)備感知能力的疊加，融合多傳感器計算我方無人艇編隊對外部反艦攻擊的探測概率；步驟2，考慮近程導(dǎo)彈和遠程導(dǎo)彈兩種打擊手段，當外部攻擊導(dǎo)彈從發(fā)射點進入我方火力覆蓋區(qū)域，將兩種武器裝備在不通殺傷區(qū)域內(nèi)的殺傷能力進行聯(lián)合，根據(jù)攻擊導(dǎo)彈來襲方位，計算區(qū)域內(nèi)不同地點的毀傷概率；步驟3，利用探測概率和毀傷概率數(shù)據(jù)，可對敵方導(dǎo)彈攔截成功概率的空間分布進行實時估計，深度融合出在威脅角內(nèi)攔截成功的概率；步驟4，通過雷達組網(wǎng)和傳感器融合技術(shù)構(gòu)建的感知模型，生成初始陣形方案并預(yù)測敵方攻擊的來襲方向；根據(jù)預(yù)測攻擊的方向，對編隊的陣形方案進行調(diào)整，使得編隊對來襲目標的攔截效能得到提高。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東南大學(xué)，其通訊地址為：211102 江蘇省南京市江寧區(qū)東南大學(xué)路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。