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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東統(tǒng)一機器人智能股份有限公司申請的專利機械結(jié)構(gòu)自動化裝配線及裝配方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119189314B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411334341.2，技術領域涉及：B29C65/08；該發(fā)明授權機械結(jié)構(gòu)自動化裝配線及裝配方法是由劉玉媚設計研發(fā)完成，并于2024-09-24向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本機械結(jié)構(gòu)自動化裝配線及裝配方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及非標自動化技術領域，特別是一種機械結(jié)構(gòu)自動化裝配線及裝配方法，包括環(huán)形輸送線、端蓋組裝機構(gòu)、金屬鎖爪組裝機構(gòu)、組裝轉(zhuǎn)移線、金屬帶組裝機構(gòu)、超聲波焊接機構(gòu)、熱熔機構(gòu)以及下料機構(gòu)；所述環(huán)形輸送線上循環(huán)輸送有多個組裝治具，所述組裝治具上設置有多個第一固定槽、第二固定槽以及裝配滑槽，所述第一固定槽與第二固定槽相對設置，所述裝配滑槽的兩端分別連通第一固定槽和第二固定槽；組裝轉(zhuǎn)移線用于外殼輸送，并將外殼依次輸送經(jīng)過金屬帶組裝機構(gòu)、環(huán)形輸送線、超聲波焊接機構(gòu)、熱熔機構(gòu)以及下料機構(gòu)；本發(fā)明用于注塑金屬扎帶的機械結(jié)構(gòu)組裝，實現(xiàn)了全自動化組裝，節(jié)省人力成本。

本發(fā)明授權機械結(jié)構(gòu)自動化裝配線及裝配方法在權利要求書中公布了：1.一種機械結(jié)構(gòu)自動化裝配線，其特征在于：包括環(huán)形輸送線、端蓋組裝機構(gòu)、金屬鎖爪組裝機構(gòu)、組裝轉(zhuǎn)移線、金屬帶組裝機構(gòu)、超聲波焊接機構(gòu)、熱熔機構(gòu)以及下料機構(gòu)；所述環(huán)形輸送線上循環(huán)輸送有多個組裝治具，所述組裝治具上設置有多個第一固定槽、第二固定槽以及裝配滑槽，所述第一固定槽與第二固定槽相對設置，所述裝配滑槽的兩端分別連通第一固定槽和第二固定槽；所述端蓋組裝機構(gòu)用于將端蓋裝配到第一固定槽上，所述金屬鎖爪組裝機構(gòu)用于將金屬鎖爪上料到第二固定槽上；所述環(huán)形輸送線的一側(cè)設置有推送裝配組件，所述推送裝配組件用于將金屬鎖爪從第二固定槽上朝向第一固定槽推送，并經(jīng)過裝配滑槽的引導裝入至端蓋內(nèi)；所述組裝轉(zhuǎn)移線用于外殼輸送，并將外殼依次輸送經(jīng)過金屬帶組裝機構(gòu)、環(huán)形輸送線、超聲波焊接機構(gòu)、熱熔機構(gòu)以及下料機構(gòu)；外殼上設置有裝配凹槽和裝配定位部，所述金屬帶組裝機構(gòu)用于將金屬帶裝配到裝配定位部上；所述環(huán)形輸送線靠近組裝轉(zhuǎn)移線的一側(cè)設置有端蓋取料組件，所述端蓋取料組件用于將組裝金屬鎖爪后的端蓋抓取裝配到裝配凹槽上；所述裝配凹槽的側(cè)沿設置有凸起外沿，所述超聲波焊接機構(gòu)用于將端蓋與裝配凹槽焊接；所述熱熔機構(gòu)用于將凸起外沿熱熔將端蓋包覆在裝配凹槽上，以及將裝配定位部熱熔以固定金屬帶；所述下料機構(gòu)用于將完成裝配的外殼下料；所述環(huán)形輸送線包括環(huán)形輸送臺、環(huán)形輸送槽以及治具推送模組，所述環(huán)形輸送槽設置在環(huán)形輸送臺上，所述治具推送模組設置有多組，多組治具推送模組分別設置在環(huán)形輸送臺的四周，并用于推動組裝治具在環(huán)形輸送槽上傳輸；所述端蓋組裝機構(gòu)和金屬鎖爪組裝機構(gòu)均設置有多組，并設置在環(huán)形輸送臺的外側(cè)；所述推送裝配組件的一側(cè)設置有裝配檢測組件，所述裝配檢測組件包括裝配檢測氣缸、裝配支架以及接觸感應器，所述裝配檢測氣缸設置在環(huán)形輸送臺并位于環(huán)形輸送槽的一側(cè)，所述裝配支架設置在裝配檢測氣缸的驅(qū)動端，所述接觸感應器設置在裝配支架上，所述裝配檢測氣缸用于驅(qū)動接觸感應器朝向端蓋移動，以感應端蓋內(nèi)部是否裝配有金屬鎖爪；所述推送裝配組件設置在環(huán)形輸送臺的一側(cè)，所述推送裝配組件設置有推送裝配氣缸以及裝配推桿，所述裝配推桿設置有多個，多個裝配推桿設置在推送裝配氣缸上，所述推送裝配氣缸用于驅(qū)動裝配推桿移動，以將金屬鎖爪從第二固定槽上朝向第一固定槽推送，并經(jīng)過裝配滑槽的引導裝入至端蓋上。

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