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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海交通大學(xué);歐森達(dá)(山東)海洋工程有限公司申請的專利一種波浪發(fā)電系統(tǒng)的協(xié)同控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119195963B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411394391.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F03B13/14；該發(fā)明授權(quán)一種波浪發(fā)電系統(tǒng)的協(xié)同控制方法是由徐開;王斌;顏志淼;黎潔;趙開琦;周富霖;付佳寶儀設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-10-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種波浪發(fā)電系統(tǒng)的協(xié)同控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及波能發(fā)電機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種波浪發(fā)電系統(tǒng)的協(xié)同控制方法。本發(fā)明首先實時獲取波浪高度值和波浪周期值；進(jìn)一步獲取當(dāng)前時間點的波浪高度穩(wěn)定參數(shù)和波浪周期穩(wěn)定參數(shù)；進(jìn)一步融合當(dāng)前時間點的波浪高度穩(wěn)定參數(shù)和波浪周期穩(wěn)定參數(shù)，獲取當(dāng)前時間點的環(huán)境穩(wěn)定參數(shù)；進(jìn)一步根據(jù)當(dāng)前時間點的環(huán)境穩(wěn)定參數(shù)，獲取當(dāng)前時間點的修正浮力值；最后根據(jù)當(dāng)前時間點的修正浮力值，控制波浪發(fā)電系統(tǒng)在當(dāng)前時間點的空氣排量。本發(fā)明通過波浪高度和波浪周期兩個角度分析實時的環(huán)境穩(wěn)定特征，依據(jù)實時環(huán)境穩(wěn)定特征對波浪發(fā)電系統(tǒng)的浮力值及空氣排量進(jìn)行調(diào)整，更適應(yīng)當(dāng)前海面波浪環(huán)境，提高波浪發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種波浪發(fā)電系統(tǒng)的協(xié)同控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種波浪發(fā)電系統(tǒng)的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述方法包括：實時獲取波浪高度值和波浪周期值；獲取發(fā)電系統(tǒng)的初始空氣排量和初始浮力值；根據(jù)當(dāng)前時間點的預(yù)設(shè)歷史鄰域內(nèi)所述波浪高度值的波動特征，獲取當(dāng)前時間點的波浪高度穩(wěn)定參數(shù)；根據(jù)當(dāng)前時間點的預(yù)設(shè)歷史鄰域內(nèi)所述波浪周期值的集中特征，獲取當(dāng)前時間點的波浪周期穩(wěn)定參數(shù)；融合當(dāng)前時間點的所述波浪高度穩(wěn)定參數(shù)和所述波浪周期穩(wěn)定參數(shù)，獲取當(dāng)前時間點的環(huán)境穩(wěn)定參數(shù)；所述波浪高度穩(wěn)定參數(shù)和所述波浪周期穩(wěn)定參數(shù)均與所述環(huán)境穩(wěn)定參數(shù)呈正相關(guān)；根據(jù)當(dāng)前時間點的所述環(huán)境穩(wěn)定參數(shù)，結(jié)合所述初始浮力值，獲取當(dāng)前時間點的修正浮力值；根據(jù)當(dāng)前時間點的所述修正浮力值，結(jié)合所述初始空氣排量和所述初始浮力值，控制波浪發(fā)電系統(tǒng)在當(dāng)前時間點的空氣排量；所述波浪高度穩(wěn)定參數(shù)的獲取方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)時間窗口，對當(dāng)前時間點的預(yù)設(shè)歷史鄰域進(jìn)行分段，獲取多個歷史時間段；根據(jù)每個所述歷史時間段內(nèi)所述波浪高度值的波動穩(wěn)定性和所述波浪高度值的集中特征，獲取每個所述歷史時間段的波浪高度穩(wěn)定子參數(shù)；所述波浪高度值的波動穩(wěn)定性和所述波浪高度值的集中特征均與所述波浪高度穩(wěn)定子參數(shù)呈正相關(guān)；融合當(dāng)前時間點對應(yīng)的所有所述歷史時間段的所述波浪高度穩(wěn)定子參數(shù)，獲取當(dāng)前時間點的波浪高度穩(wěn)定參數(shù)；所述波浪周期穩(wěn)定參數(shù)的獲取方法包括：至少根據(jù)所述歷史時間段內(nèi)所有時間點的波浪周期值的平均值，獲取每個所述歷史時間段的波浪周期穩(wěn)定子參數(shù)；所述歷史時間段內(nèi)所有時間點的波浪周期值的平均值與所述波浪周期穩(wěn)定子參數(shù)呈正相關(guān)；融合當(dāng)前時間點對應(yīng)的所有所述歷史時間段的所述波浪周期穩(wěn)定子參數(shù)，獲取當(dāng)前時間點的波浪周期穩(wěn)定參數(shù)；所述修正浮力值的獲取方法包括：將當(dāng)前時間點的所述環(huán)境穩(wěn)定參數(shù)負(fù)相關(guān)映射并映射至預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)區(qū)間后，作為浮力調(diào)節(jié)系數(shù)；將所述初始浮力值與所述浮力調(diào)節(jié)系數(shù)的乘積作為浮力調(diào)節(jié)值；將所述浮力調(diào)節(jié)值與所述初始浮力值的和值，作為當(dāng)前時間點的修正浮力值；所述根據(jù)當(dāng)前時間點的所述修正浮力值，結(jié)合所述初始空氣排量和所述初始浮力值，控制波浪發(fā)電系統(tǒng)在當(dāng)前時間點的空氣排量的方法包括：根據(jù)所述初始空氣排量和所述初始浮力值，獲取單位空氣排量的浮力值；根據(jù)當(dāng)前時間點的所述修正浮力值和所述單位空氣排量的浮力值，獲取當(dāng)前時間點的修正空氣排量；將波浪發(fā)電系統(tǒng)的空氣排量調(diào)節(jié)至修正空氣排量。

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