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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海智遠(yuǎn)慧智能技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于圖結(jié)構(gòu)的AGV車庫(kù)停車位智能排布方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119378065B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411422783.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/13；該發(fā)明授權(quán)一種基于圖結(jié)構(gòu)的AGV車庫(kù)停車位智能排布方法是由聞?wù)鹩?丁松;許開先設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于圖結(jié)構(gòu)的AGV車庫(kù)停車位智能排布方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于圖結(jié)構(gòu)的AGV車庫(kù)停車位智能排布方法，涉及停車位排布技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：結(jié)構(gòu)化處理車庫(kù)圖紙，形成柱網(wǎng)單元；基于柱網(wǎng)單元構(gòu)建柱網(wǎng)圖結(jié)構(gòu)，利用廣度優(yōu)先算法遍歷柱網(wǎng)圖結(jié)構(gòu)中的相鄰柱網(wǎng)單元并依次賦予序號(hào)；根據(jù)隨機(jī)方向的遍歷次序拓展連接柱網(wǎng)單元，形成若干分區(qū)劃分方案，并獲取多個(gè)次序分區(qū)方案，按次序進(jìn)行分區(qū)內(nèi)車位排布，確定最優(yōu)車位排布方案；利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法生成單條通道，根據(jù)回溯算法生成全圖車道；分配單雙層車位，并轉(zhuǎn)換巷道車位，基于巷道車位、單雙層車位及總車位數(shù)量的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，選擇最優(yōu)方案。本發(fā)明能夠提升大面積、復(fù)雜空間環(huán)境下AGV車庫(kù)停車位排布設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種基于圖結(jié)構(gòu)的AGV車庫(kù)停車位智能排布方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于圖結(jié)構(gòu)的AGV車庫(kù)停車位智能排布方法，其特征在于，該基于圖結(jié)構(gòu)的AGV車庫(kù)停車位智能排布方法包括以下步驟：S1、結(jié)構(gòu)化處理車庫(kù)圖紙，并提取幾何信息圖層，根據(jù)幾何信息圖層，處理軸網(wǎng)與柱子圖紙，形成柱網(wǎng)單元；S2、基于柱網(wǎng)單元構(gòu)建柱網(wǎng)圖結(jié)構(gòu)，利用廣度優(yōu)先算法遍歷柱網(wǎng)圖結(jié)構(gòu)中的相鄰柱網(wǎng)單元，并按遍歷順序依次賦予柱網(wǎng)單元序號(hào)；S3、根據(jù)隨機(jī)方向的遍歷次序拓展連接柱網(wǎng)單元，形成若干分區(qū)劃分方案，并基于每個(gè)分區(qū)劃分方案下不同次序的隨機(jī)排布，獲取多個(gè)次序分區(qū)方案，按次序進(jìn)行分區(qū)內(nèi)車位排布，確定最優(yōu)車位排布方案；S4、基于最優(yōu)車位排布方案，形成巷道車位排布，并利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法生成單條通道，根據(jù)回溯算法生成全圖車道，確定所有車位類型；S5、根據(jù)車位類型，結(jié)合幾何相交運(yùn)算結(jié)果，分配單層車位與雙層車位，并轉(zhuǎn)換巷道車位，基于巷道車位數(shù)量、雙層車位數(shù)量、單層車位數(shù)量及總車位數(shù)量的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，選擇最優(yōu)方案。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海智遠(yuǎn)慧智能技術(shù)股份有限公司，其通訊地址為：201103 上海市長(zhǎng)寧區(qū)延安西路1538號(hào)6幢6101室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。