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龍圖騰網恭喜山東天舟精密機械有限公司申請的專利一種渦輪葉片基準的帶約束配準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118940641B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411420091.4，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種渦輪葉片基準的帶約束配準方法是由陳志同;崔傳輝;張淑敏設計研發完成，并于2024-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種渦輪葉片基準的帶約束配準方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種渦輪葉片基準的帶約束配準方法，包括如下步驟：測量葉片關鍵型面線上的點位信息，獲取葉片型面數據；以及獲取葉片的理論模型；設計含懲罰項的適應度函數，并采用經加速處理的PSO算法配準測量點位與理論模型。本發明提出的渦輪葉片基準的帶約束配準方法，首先通過在機測量或專用量具快速獲取葉片型面數據，配準葉片型面數據及葉片理論模型，保證后續數控加工中葉片裝夾的準確性、快速性及可靠性。

本發明授權一種渦輪葉片基準的帶約束配準方法在權利要求書中公布了：1.一種渦輪葉片基準的帶約束配準方法，其特征在于，包括如下步驟：S100、測量葉片關鍵型面線上的點位信息，獲取葉片型面數據；以及獲取葉片的理論模型；在測量葉片關鍵型面線上的點位信息，獲取葉片型面數據時，采用機械加緊的方式對葉片進行固定后，通過在機測量或專用量具快速獲取精鑄葉片的關鍵型面線上的點位信息；其中，基于數字千分表的在機測量獲取葉片的關鍵型面線上的點位信息，具體包括：S111、根據葉片型面特性在葉身上規劃處測量軌跡，測量點規劃在葉盆、葉背的設計截面線附近，測量點處的刀軸法矢為垂直于曲面，通過設置軌跡的誤差控制測量點的總數；S112、設置測量時數字千分表的預壓量ε、接近速度和安全距離參數，通過專用的后置程序將在CAM軟件中生成的測量軌跡轉換為NC代碼后，進行在機測量；S113、提取出每個測量點對應的測量數據di，結合測量點刀位點數據Pi、刀位點對應的刀軸法矢vi、預壓量ε及千分表側頭半徑R，通過公式1求解葉片型面測量點的實際坐標Ci：Ci＝Pi+di-ε+R·vi1；其中，i為測量點位的編號，i＝0,…,n；基于電感量儀的離線測量獲取葉片的關鍵型面線上的點位信息，具體包括：S121、采用三坐標對葉片進行標準葉片的標定；S122、使用多個電感量儀對測量點同時進行測量；S123、電感量儀測量時的測量數據為di，電感量儀對應標準葉片的型面數據點坐標為Pi、側頭法矢為vi、側頭半徑為R，通過公式2求解葉片型面測量點的實際坐標Ci：Ci＝Pi+di+R·vi2；其中i為電感量儀的編號，i＝0,…,n；S200、設計含懲罰項的適應度函數，并采用經加速處理的PSO算法配準測量點位與理論模型；設計含懲罰項的適應度函數時，根據每個測量點的位置不同指定上偏差、下偏差、最小加工余量和誤差系數；具體方法包括：S211、對測量的葉片型面點進行空間旋轉平移變換；S212、逐點計算旋轉平移后測量點到葉片模型的距離li∈{l0、l1、…、ln}；S213、以各距離的平方和為原始適應度函數T0，同時判斷各距離是否在考慮最小加工余量δ的公差帶[EI，ES]范圍內，采用公式3計算適應度函數的懲罰項T1： 的計算式為： 其中，i為測量點位的編號，i＝0,…,n；δi和μi分別為對應于測量點處葉片的上偏差、下偏差、最小加工余量和誤差系數；S214、設計最終的適應度函數為T＝T0+T1，配準優化目標為T最小。

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