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龍圖騰網恭喜煙臺市牟金礦業有限公司申請的專利一種礦山液壓鉆機監控方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118940195B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411418756.8，技術領域涉及：G06F18/2433；該發明授權一種礦山液壓鉆機監控方法及系統是由王正基;李鵬旭;孔省;趙見;曲光輝設計研發完成，并于2024-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種礦山液壓鉆機監控方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于礦山液壓鉆機監控技術，尤其涉及一種礦山液壓鉆機監控方法及系統，包括采集周期內礦山液壓鉆機的監測數據；將采集的監測數據進行預處理并輸入到監控模型中；監控模型對監測數據進行近似閾值分析，若輸出異常數據，則保留異常數據進行精確閾值分析、刪除異常數據節點前的正常數據并主動獲取相對于所述異常數據節點的相對監測數據；本申請采用組合式異常判定的方法，針對性地對故障原因進行逐個排除，提高了監控的精確性，不需要對全局數據進行實時監控，減少監控成本，提高監控效率。

本發明授權一種礦山液壓鉆機監控方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種礦山液壓鉆機監控方法，其特征在于，采集周期內礦山液壓鉆機的監測數據；將采集的所述監測數據進行預處理并輸入到監控模型中；所述監控模型對所述監測數據進行近似閾值分析，若輸出異常數據，則保留所述異常數據進行精確閾值分析、刪除所述異常數據節點前的正常數據，并主動獲取相對于所述異常數據節點的相對監測數據；將采集的所述相對監測數據進行預處理并輸入到所述監控模型中；所述監控模型對所述相對監測數據進行精確閾值分析，若輸出相對異常數據，則根據所述異常數據及所述相對異常數據得出第一異常結果；若輸出相對正常數據，則根據所述異常數據及所述相對正常數據得出第二異常結果；所述監測數據包括實時采集的液壓系統壓力數據或液壓油溫度或發動機溫度數據；所述監控模型包括設定周期內的監測標準，所述監測標準包括精度約束參數μ、近似監控值T0和采用線性加權法構建的動態閾值T，所述動態閾值T表示如下：T＝t1α+t2β+t3γ式中，t1為空載標準閾值，t2為負載均衡度，t3為開采環境響應度，α、β、γ分別為各個指標的權重系數，α、β、γ大于0，且α+β+γ＝1設定近似閾值分析的約束條件為： 式中T1為預處理后的監測數據的特征數據；所述近似閾值分析包括如果T1滿足近似閾值分析的約束條件，則所述監測數據正常，如果T1不滿足近似閾值分析的約束條件則判定異常，輸出所述異常數據；所述相對監測數據包括所述礦山液壓鉆機扭矩數據或鉆機姿態數據或鉆探環境數據；所述精確閾值分析包括將相對監測數據與對應的動態閾值單獨比對，確定相對監測數據的異常程度。

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