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龍圖騰網恭喜小米汽車科技有限公司申請的專利任務調度方法、裝置、設備、存儲介質及芯片獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119025248B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411506325.7，技術領域涉及：G06F9/48；該發明授權任務調度方法、裝置、設備、存儲介質及芯片是由劉星辰;葉劍武;覃左言設計研發完成，并于2024-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本任務調度方法、裝置、設備、存儲介質及芯片在說明書摘要公布了：本公開涉及一種任務調度方法、裝置、設備、存儲介質及芯片，可以應用于自動駕駛領域，其中所述方法包括：獲取目標節點的先驗配置信息和就緒幀任務，所述先驗配置信息至少包括調度模式、可用資源和優先級中的一個，所述就緒幀任務為所述目標節點中當前等待被執行的幀任務；基于所述目標節點的先驗配置信息，對所述目標節點的就緒幀任務進行資源調度與執行。這樣，能解決相關技術中存在的調度時延增加、影響自動駕駛安全性等技術問題。

本發明授權任務調度方法、裝置、設備、存儲介質及芯片在權利要求書中公布了：1.一種任務調度方法，其特征在于，包括：獲取目標節點的先驗配置信息和就緒幀任務，所述先驗配置信息至少包括調度模式、可用資源和優先級中的一個，所述就緒幀任務為所述目標節點中當前等待被執行的幀任務；基于所述目標節點的先驗配置信息，對所述目標節點的就緒幀任務進行資源調度與執行；其中，所述目標節點支持使用m個可用資源，m為正整數，所述基于所述目標節點的先驗配置信息，對所述目標節點的就緒幀任務進行資源調度與執行包括：在所述調度模式包括全局模式時，將所述目標節點的就緒幀任務添加至所述全局模式對應的目標隊列中，等待調用對應線程將所述目標隊列中的所述就緒幀任務分配至第一可用資源中執行；在所述調度模式包括分區模式時，將所述目標節點的就緒幀任務添加至m個所述可用資源各自對應的目標隊列中，若所述就緒幀任務在任一可用資源中已執行，則丟棄其他可用資源對應的目標隊列中的所述就緒幀任務；其中，所述第一可用資源為m個所述可用資源中的資源，所述其他可用資源為m個所述可用資源中除所述任一可用資源外的資源；其中，若所述就緒幀任務在任一可用資源中已執行，則丟棄其他可用資源對應的目標隊列中的所述就緒幀任務，包括：在任一可用資源對應的目標隊列中所述就緒幀任務被執行后，檢測其他可用資源對應的目標隊列中所述就緒幀任務是否被抽取，以等待執行；在檢測到其他可用資源對應的目標隊列中所述就緒幀任務被抽取時，丟棄所述其他可用資源對應的目標隊列中的所述就緒幀任務。

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