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龍圖騰網恭喜深圳大學;中交一航局生態工程有限公司;中交第一航務工程局有限公司申請的專利一種地下工程水平支撐位移自動控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119087790B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411585878.6，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權一種地下工程水平支撐位移自動控制系統是由付艷斌;黎小平;張亮;何鎮遠;唐彪;高越;蘭浚銚;王貝凌;易陽設計研發完成，并于2024-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地下工程水平支撐位移自動控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及地下工程支護技術領域，提供了一種地下工程水平支撐位移自動控制系統，系統包括高精度傳感器、控制器及執行機構，實時監測張弦梁的位移和應力，并根據控制算法自動調節拉桿的受力。旨在解決傳統支撐系統在施工過程中無法動態調節位移、響應滯后等問題；該系統通過建立張弦梁與拉桿組合結構的位移控制模型，采用PID控制與模糊控制相結合的混合控制算法，實現支撐系統的精確位移控制，達到零位移目標。通過控制系統的實時反饋與調整，支撐系統能夠在多變的外部環境中保持穩定，防止過度位移或變形；顯著提高施工過程中的支撐穩定性，減少因位移導致的結構性安全風險，提升施工效率和工程質量。

本發明授權一種地下工程水平支撐位移自動控制系統在權利要求書中公布了：1.地下工程水平支撐位移自動控制系統，其特征在于，包括以下步驟：S101:建立張弦梁物理力學模型及位移控制理論；S102:設計PID和模糊控制算法；S103:開發自動控制系統；S104:優化與調試系統；S105:驗證和實現零位移控制；所述步驟S101中張弦梁力學模型基本假定如下：（1）將基坑外側主動區土體作用視為考慮結構變位的土壓力；（2）假定支撐對張弦梁為一帶有彈性支座的集中反力F的作用，，其中，為支撐預加軸力（kN），為計算寬度內支撐的剛度系數（kNm），為支護樁在支撐位置處的水平位移與設置支撐時的初始水平位移之差（m）；且有;為支撐預加軸力的集度；（3）考慮梁的剪切效應，將梁視為一橫向置于溫克爾（Winkler）彈性地基上的Timoshenko梁。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳大學;中交一航局生態工程有限公司;中交第一航務工程局有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區南海大道3688號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。