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龍圖騰網恭喜福瑞泰克智能系統有限公司申請的專利感知模型的評測方法和裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119169590B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411663308.4，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權感知模型的評測方法和裝置、存儲介質及電子設備是由謝忠鑫;鄭楊韜;朱子凌設計研發完成，并于2024-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本感知模型的評測方法和裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種感知模型的評測方法和裝置、存儲介質及電子設備。該方法包括：將多個連續幀片段內自車采集的道路數據輸入到待評測感知模型，得到對應的多個模型預測結果，其中，道路數據包含用于指示一個連續幀片段內自車的行駛場景的場景標簽；對道路數據對應的模型預測結果和真值數據進行匹配，并對待評測感知模型進行評測，得到評測結果；將滿足預設條件的評測結果對應的道路數據攜帶的場景標簽確定為目標場景標簽，獲取包含有目標場景標簽的訓練數據并對待評測感知模型進行訓練。本申請解決了相關技術提供的感知算法的評測方法存在迭代優化效率較低的技術問題。

本發明授權感知模型的評測方法和裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種感知模型的評測方法，其特征在于，包括：將多個連續幀片段內自車采集的道路數據輸入到待評測感知模型，得到對應的多個模型預測結果，其中，所述道路數據包含用于指示一個所述連續幀片段內所述自車的行駛場景的場景標簽；將二維真值數據和三維真值數據關聯，得到道路數據對應的真值數據，對所述道路數據對應的模型預測結果和真值數據進行匹配，并對所述待評測感知模型進行評測，得到評測結果；將滿足預設條件的所述評測結果對應的所述道路數據攜帶的所述場景標簽確定為目標場景標簽，獲取包含有所述目標場景標簽的訓練數據并對所述待評測感知模型進行訓練；其中，所述將滿足預設條件的所述評測結果對應的所述道路數據攜帶的所述場景標簽確定為目標場景標簽，包括：利用所述多個連續幀片段采集的道路數據得到類別評測結果，并將所述類別評測結果中小于預設閾值的結果對應的感知目標類別確定為待評測感知目標類別，其中，所述類別評測結果用于指示不同的場景下的具體的類別的自車周圍的所有物體和參與者的評測結果；確定所述待評測感知目標類別在單數據片段上的評測結果，并將滿足預設條件的所述評測結果對應的所述道路數據攜帶的所述場景標簽確定為目標場景標簽；其中，確定所述連續幀片段的評測結果，包括：根據所述連續幀片段采集的道路數據對應的真值數據確定出道路數據中的至少一個參考障礙物與自車間的距離，并根據所述參考障礙物與自車間的距離將所述參考障礙物劃分至參考障礙物集合，并根據至少一個參考障礙物集合對應的道路數據依次對待評測感知模型進行評測，得到評測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福瑞泰克智能系統有限公司，其通訊地址為：314504 浙江省嘉興市桐鄉市烏鎮鎮興發路16號1幢二層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。