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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京通用人工智能研究院申請的專利觸覺定位模塊及觸覺定位模塊的制備方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119188859B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411700923.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/02；該發(fā)明授權(quán)觸覺定位模塊及觸覺定位模塊的制備方法是由王濛;李皖林;李杭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本觸覺定位模塊及觸覺定位模塊的制備方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種觸覺定位模塊及觸覺定位模塊的制備方法，屬于觸覺傳感器技術(shù)領(lǐng)域。所述觸覺定位模塊包括：基體，所述基體設(shè)于目標(biāo)物體的表面；定位塊組，所述定位塊組設(shè)于所述基體的外表面，所述定位塊組包括多個定位塊，所述多個定位塊對應(yīng)于所述目標(biāo)物體表面的多個定位位置；所述觸覺定位模塊用于與機(jī)械手的視覺觸覺傳感器接觸，所述視覺觸覺傳感器用于獲取接觸所述定位塊組的定位塊圖像，并基于所述定位塊圖像，確定所述視覺觸覺傳感器接觸所述目標(biāo)物體的接觸信息。可以在目標(biāo)物體的表面形成三維紋理，使得機(jī)械手的視覺觸覺傳感器可以實(shí)時(shí)、精確地識別接觸目標(biāo)物體的位置和方向，提高機(jī)械手操控物體的精準(zhǔn)度。

本發(fā)明授權(quán)觸覺定位模塊及觸覺定位模塊的制備方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種觸覺定位模塊，其特征在于，包括：基體，所述基體設(shè)于目標(biāo)物體的表面；定位塊組，所述定位塊組設(shè)于所述基體的外表面，所述定位塊組包括多個定位塊，所述多個定位塊對應(yīng)于所述目標(biāo)物體表面的多個定位位置；所述觸覺定位模塊用于與機(jī)械手的視覺觸覺傳感器接觸，所述視覺觸覺傳感器用于獲取接觸所述定位塊組的定位塊圖像，并基于所述定位塊圖像，確定所述視覺觸覺傳感器接觸所述目標(biāo)物體的接觸信息；所述基體可拆卸地設(shè)于所述目標(biāo)物體的表面；通過在所述目標(biāo)物體表面設(shè)置所述定位塊組，所述機(jī)械手接觸所述目標(biāo)物體時(shí)，獲取所述目標(biāo)物體表面被所述機(jī)械手接觸區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像，根據(jù)第一圖像中所述定位塊對應(yīng)的目標(biāo)定位點(diǎn)，確定基準(zhǔn)點(diǎn)，得到第二圖像，基于各個目標(biāo)定位點(diǎn)與最接近的基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移信息，進(jìn)行解碼操作確定接觸位置信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京通用人工智能研究院，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)頤和園路2號未來科技大廈東裙樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。